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Automatisme et robotique / Picaxe
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Monte charge programmable |
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| Monte charge programmable |
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| Un modèle qui reprend fidèlement la structure d’un monte charge concernant le guidage de la cabine et du contrepoids, le treuil à mécanisme de réduction irréversible, la masse du contrepoids réglable, etc.
Cette maquette est automatisée avec le système AutoProg, programmable avec le logiciel gratuit Programming Editor. Les élèves vont intervenir sur le réglage des capteurs, l’équilibrage du contrepoids, le réglage du moteur, la programmation.
Des questionnements et problématiques sont proposés, de difficultés croissantes, pour amener les élèves à intervenir sur le fonctionnement mécanique et la programmation. |
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La partie mécanique du banc d'essai monte charge est composée d’une structure en PVC expansé, d’un
système de guidage de la cage et du contrepoids par joncs métalliques,
d’un mini moteur avec bloc motoréducteur.
La partie électronique est composée du boîtier universel programmable
graphiquement avec le logiciel Programming Editor. Le boîtier
programmable est relié à des mini cartes fixées à la maquette.
Celles-ci sont munies de 2 boutons poussoirs d’appel, 2 DEL témoins
d’étage, 2 micro rupteurs à position ajustable pour détecter la
position de la cabine, une interface de puissance pour contrôler le
moteur.
Le système est alimenté soit par 4 piles ou accus AA, soit par un bloc d’alimentation externe. | Dimensions du monte charge : 220 x 175 x h 330
Dimensions du boîtier de programmation : 150 x 110 x h 40
Capacité du boîtier programmable universel :
- 8 entrées numériques
- 4 entrées analogiques
- 8 sorties numériques
Mémoire de programme : 600 instructions.
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Programmation graphique
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| Système AutoProg
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![Logiciel Picaxe Programming Editor - [BAS805]](images/imagecache/100x80_CD-FPPE.jpg "Logiciel Picaxe Programming Editor - [BAS805]")
![Câble de programmation Picaxe pour port USB - [AXE027]](images/imagecache/100x80_CABLE-USBPICAXE.jpg "Câble de programmation Picaxe pour port USB - [AXE027]")
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