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AutoProg X2 (K-APV2)

2020-10-21T15:38:25Z

André : /* Dossier technique et programmation AutoProgX2 avec Editor 6 / Blockly */

__NOTOC__
[[Fichier:AP-APUno.jpg|thumb|droite|400px|AutoProgX2 et AutoProgUno]]

Systèmes d'automatisme modulaires, programmables avec Editor 6 / Blockly, Logicator ou Arduino.

Le dossier AutoProg vous permet de monter et d'assembler l'interface AutoProgX2 et les modules sans difficulté. 
Il contient de nombreux exemples de programmes. 

== '''Fichiers 3D (SolidWorks, Edrawings, Parasolid) ''' ==
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV2_3D_DXF_SW.zip AutoProgX2] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-AP-UNO_3D.zip AutoProgUno] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV1_3D.zip AutoProgV1] 

== '''Dossier technique et programmation AutoProgX2 et modules AutoProg avec Editor 6 / Blockly'''==
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/D-AP_AutoProg_PicaxeEditor-2017.pdf Dossier complet de AutoProgX2 et modules AutoProg avec Editor6 / Blockly] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-AP-V2-OPTIONS_Programmation-Editor.zip Programmes test des options de AutoProgX2 avec Editor6 / Blockly] 

== '''Programmer AutoProgX2 avec Logicator''' ==
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV2_Dossier_AutoProg_Complet_032014.pdf Dossier complet AutoProgX2 et modules AutoProg avec Logicator] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV2_OPTIONS_Programmation-Logicator.zip Programmes test des options de AutoProgX2 avec Logicator] 

=='''Modules AutoProg'''==
* [[Modules_AutoProg|Fichiers 3D, programmes avec Editor 6 / Blockly, Logicator, etc.]]

== '''Logiciels de programmation''' ==
*[[PICAXE_Editor|Logiciel PICAXE Editor 6]] 
*[[PICAXE_Logicator|Logiciel PICAXE Logicator]]

Matatalab

2020-04-26T06:28:45Z

André : /* VISIOTEC Matatalab */

__NOTOC__
[[Fichier:Ml-10001_06.jpg|droite|250px|]]

== '''Ressources téléchargeables''' ==

* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/D-ML-PACK-CP1_Challenge-Prog2.pdf Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Matatalab-Lettres_avec_matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Chiffres_avec_Matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab]
 
 
 

== '''VISIOTEC Matatalab ''' ==
* [https://www.a4.fr/formations#Planning Accéder au planning d'inscription à la vision formation]

 

== '''FAQ''' ==
=== Mise en service du robot et de la tour ===
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés. 
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension. 
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés. 

Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent. 
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu. 

=== Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation ===
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus 

Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot. 
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour. 
Un petit son doit se faire entendre du robot. 
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être associés et fonctionnels.

=== Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement ===
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot. 
Commencer par '''vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés'''. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements. 

La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles. 
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle. 

Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après. On procède au réglage par approches successives en faisant des relevés après avoir augmenté ou diminué le pas de l'angle ou de la distance à parcourir. 

=== Le robot ne réalise pas les angles demandés ===
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle. 
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation : 
* Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure. 
* Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la séquence spéciale permettant d'ajuster l'angle. Le domino "Avancer" est utilisé en fin de cette séquence pour augmenter le pas de l'angle +1,5° et le domino "Reculer" pour diminuer l'angle d'un pas de 1,5°. 
 
'''Cas 1''' 
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS1-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 1]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
'''Cas 2''' 
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS2-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 2]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

===Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm===
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas. 
* Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
* Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
 
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
[[Fichier:ML-CAS3-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Pas de 10 cm]]

Matatalab

2020-04-26T06:27:56Z

André : /* VISIOTEC Matatalab */

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[[Fichier:Ml-10001_06.jpg|droite|250px|]]

== '''Ressources téléchargeables''' ==

* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/D-ML-PACK-CP1_Challenge-Prog2.pdf Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Matatalab-Lettres_avec_matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Chiffres_avec_Matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab]
 
 
 

== '''VISIOTEC Matatalab ''' ==
* [https://www.a4.fr/formations#Planning Inscription à la vision formation]

 

== '''FAQ''' ==
=== Mise en service du robot et de la tour ===
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés. 
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension. 
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés. 

Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent. 
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu. 

=== Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation ===
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus 

Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot. 
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour. 
Un petit son doit se faire entendre du robot. 
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être associés et fonctionnels.

=== Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement ===
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot. 
Commencer par '''vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés'''. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements. 

La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles. 
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle. 

Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après. On procède au réglage par approches successives en faisant des relevés après avoir augmenté ou diminué le pas de l'angle ou de la distance à parcourir. 

=== Le robot ne réalise pas les angles demandés ===
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle. 
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation : 
* Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure. 
* Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la séquence spéciale permettant d'ajuster l'angle. Le domino "Avancer" est utilisé en fin de cette séquence pour augmenter le pas de l'angle +1,5° et le domino "Reculer" pour diminuer l'angle d'un pas de 1,5°. 
 
'''Cas 1''' 
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS1-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 1]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
'''Cas 2''' 
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS2-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 2]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

===Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm===
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas. 
* Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
* Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
 
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
[[Fichier:ML-CAS3-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Pas de 10 cm]]

Matatalab

2020-04-26T06:27:34Z

André : /* Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation */

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[[Fichier:Ml-10001_06.jpg|droite|250px|]]

== '''Ressources téléchargeables''' ==

* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/D-ML-PACK-CP1_Challenge-Prog2.pdf Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Matatalab-Lettres_avec_matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Chiffres_avec_Matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab]
 
 
 

== '''VISIOTEC Matatalab ''' ==
* [https://www.a4.fr/formations#Planning Inscription à la vision formation]
 
 
 

== '''FAQ''' ==
=== Mise en service du robot et de la tour ===
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés. 
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension. 
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés. 

Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent. 
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu. 

=== Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation ===
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus 

Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot. 
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour. 
Un petit son doit se faire entendre du robot. 
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être associés et fonctionnels.

=== Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement ===
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot. 
Commencer par '''vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés'''. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements. 

La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles. 
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle. 

Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après. On procède au réglage par approches successives en faisant des relevés après avoir augmenté ou diminué le pas de l'angle ou de la distance à parcourir. 

=== Le robot ne réalise pas les angles demandés ===
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle. 
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation : 
* Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure. 
* Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la séquence spéciale permettant d'ajuster l'angle. Le domino "Avancer" est utilisé en fin de cette séquence pour augmenter le pas de l'angle +1,5° et le domino "Reculer" pour diminuer l'angle d'un pas de 1,5°. 
 
'''Cas 1''' 
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS1-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 1]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
'''Cas 2''' 
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS2-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 2]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

===Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm===
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas. 
* Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
* Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
 
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
[[Fichier:ML-CAS3-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Pas de 10 cm]]

Matatalab

2020-04-26T06:25:49Z

André : /* Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement */

__NOTOC__
[[Fichier:Ml-10001_06.jpg|droite|250px|]]

== '''Ressources téléchargeables''' ==

* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/D-ML-PACK-CP1_Challenge-Prog2.pdf Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Matatalab-Lettres_avec_matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Chiffres_avec_Matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab]
 
 
 

== '''VISIOTEC Matatalab ''' ==
* [https://www.a4.fr/formations#Planning Inscription à la vision formation]
 
 
 

== '''FAQ''' ==
=== Mise en service du robot et de la tour ===
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés. 
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension. 
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés. 

Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent. 
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu. 

=== Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation ===
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus 

Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot. 
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour. 
Un petit son doit se faire entendre du robot. 
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être appairés et fonctionnels.

=== Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement ===
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot. 
Commencer par '''vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés'''. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements. 

La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles. 
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle. 

Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après. On procède au réglage par approches successives en faisant des relevés après avoir augmenté ou diminué le pas de l'angle ou de la distance à parcourir. 

=== Le robot ne réalise pas les angles demandés ===
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle. 
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation : 
* Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure. 
* Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la séquence spéciale permettant d'ajuster l'angle. Le domino "Avancer" est utilisé en fin de cette séquence pour augmenter le pas de l'angle +1,5° et le domino "Reculer" pour diminuer l'angle d'un pas de 1,5°. 
 
'''Cas 1''' 
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS1-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 1]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
'''Cas 2''' 
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS2-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 2]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

===Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm===
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas. 
* Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
* Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
 
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
[[Fichier:ML-CAS3-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Pas de 10 cm]]

Matatalab

2020-04-26T06:21:08Z

André : /* Le robot ne réalise pas les angles demandés */

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[[Fichier:Ml-10001_06.jpg|droite|250px|]]

== '''Ressources téléchargeables''' ==

* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/D-ML-PACK-CP1_Challenge-Prog2.pdf Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Matatalab-Lettres_avec_matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Chiffres_avec_Matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab]
 
 
 

== '''VISIOTEC Matatalab ''' ==
* [https://www.a4.fr/formations#Planning Inscription à la vision formation]
 
 
 

== '''FAQ''' ==
=== Mise en service du robot et de la tour ===
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés. 
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension. 
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés. 

Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent. 
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu. 

=== Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation ===
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus 

Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot. 
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour. 
Un petit son doit se faire entendre du robot. 
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être appairés et fonctionnels.

=== Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement ===
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot. 
Commencer par vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements. 

La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles. 
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle. 

Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après.

=== Le robot ne réalise pas les angles demandés ===
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle. 
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation : 
* Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure. 
* Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la séquence spéciale permettant d'ajuster l'angle. Le domino "Avancer" est utilisé en fin de cette séquence pour augmenter le pas de l'angle +1,5° et le domino "Reculer" pour diminuer l'angle d'un pas de 1,5°. 
 
'''Cas 1''' 
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS1-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 1]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
'''Cas 2''' 
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS2-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 2]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

===Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm===
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas. 
* Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
* Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
 
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
[[Fichier:ML-CAS3-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Pas de 10 cm]]

Matatalab

2020-04-26T06:11:14Z

André : /* FAQ */

__NOTOC__
[[Fichier:Ml-10001_06.jpg|droite|250px|]]

== '''Ressources téléchargeables''' ==

* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/D-ML-PACK-CP1_Challenge-Prog2.pdf Dossier et corrigés des Activités challenge - Pack réf. ML-PACK-CP1]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Matatalab-Lettres_avec_matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des lettres avec l'aide du Matatalab]
* [http://www.a4telechargement.fr/ML-Matatalab/ML-Chiffres_avec_Matatalab.pdf Cartes alphabet - Permet de dessiner des chiffres avec l'aide du Matatalab]
 
 
 

== '''VISIOTEC Matatalab ''' ==
* [https://www.a4.fr/formations#Planning Inscription à la vision formation]
 
 
 

== '''FAQ''' ==
=== Mise en service du robot et de la tour ===
La tour et le robot doivent être chargés à l'aide d'un cordon type USB/USB C connecté à un adaptateur secteur 5V. Leur LED témoin devient verte lorsqu'ils sont suffisamment chargés. 
Positionner la tour sur le plateau de programmation, mettre sous tension la tour puis le robot (ordre indifférent) en appuyant sur leur bouton de mise sous tension. 
Les LEDs témoins de la tour et du robot s’allument, clignotent puis passent au bleu fixe après quelques secondes. Le robot et la tour émettent un son ("dong" "dong") lorsqu'ils sont associés. 

Vérifier le bon fonctionnement en disposant un domino de mouvement (flèche) sur le plateau de programmation, appuyer sur le bouton "Play" du plateau de programmation et vérifier que le roues du robot tournent. 
Note : chaque robot s'associe automatiquement à sa tour (par liaison Bluetooth). On peut utiliser simultanément une infinité (ou presque) de robot dans un même lieu. 

=== Le robot n'avance pas malgré les blocs de programmation placés sur le plateau de programmation ===
Le robot et la tour ne pas correctement chargés, voir "Mise en service" ci-dessus 

Il peut s'agir d’un problème d'association entre la tour et le robot. 
Pour réinitialiser l’association il faut allumer la tour et le robot, appuyer 3 fois de suite sur le bouton d’allumage de la tour. 
Un petit son doit se faire entendre du robot. 
Ensuite éteindre et rallumer les deux. Ils doivent maintenant être appairés et fonctionnels.

=== Le robot n'est pas bien réglé, il ne réalise pas les angles ou les distances correctement ===
Au cours temps on peut constater une petite variation des angles et des distances parcourus par le robot. 
Commencer par vérifier que les bandages caoutchouc des roues ne sont pas encrassés. Les différences d'adhérences d'une roue à l'autre accentuent les décalages dans les déplacements. 

La précision de déplacement normale est de ±2 mm tous les 100 mm parcourus et de ± 2° pour les angles. 
On peut vérifier le bon fonctionnement en faisant dessiner le robot et relevant les distance ou angles à l'aide d'une règle graduée et d'un rapporteur d'angle. 

Il est possible de procéder à un réglage pour les réajuster en utilisant des séquences spéciales de programmation comme indiquées ci-après.

=== Le robot ne réalise pas les angles demandés ===
Il peut y avoir ± 2° de marge d'erreur lorsque le robot tourne et trace un angle. 
Si vous trouvez que l'erreur devient plus importante, vous pouvez ajuster l'angle de rotation : 
* Une fois l'association entre la tour et le robot établie, placez les dominos sur le plateau de programmation comme indiqué sur les images ci-dessous, selon le cas de figure. 
* Appuyez sur le bouton "Play" du plateau de programmation, le robot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage augmentera / diminuera de 1,5°. 
 
'''Cas 1''' 
Lorsque vous dessinez un carré, si les bords du carré sont croisés comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 90°» est supérieur à 90°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour réduire l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS1-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 1]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
'''Cas 2''' 
Lorsque vous dessinez un triangle, si vous trouvez qu'il ne se ferme pas comme les images ci-contre, cela signifie que le «virage à gauche de 120°» est inférieur à 120°, alors vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour augmenter l'angle. 
[[Fichier:ML-CAS2-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Cas 2]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
===Les pas réalisés par le robot ne font pas 10 cm===
Lorsque le MatataBot avance et qu'il est évident que chaque pas mesure moins de 10 cm, vous pouvez utiliser la séquence ci-dessous pour allonger la distance du pas. 
* Une fois la connexion entre la tour de commande et le MatataBot établie, placez les blocs de codage sur le plateau de contrôle comme indiqué sur les images ci-dessous.
* Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage, le MatataBot exécutera la commande, l'ajustement est effectué. Chaque réglage allongera / raccourcira la distance de pas de 0,6 cm.
 
Si vous faites le mauvais réglage, vous pouvez appuyer sur le bouton marche / arrêt pendant 20 secondes pour éteindre le MatataBot, il sera réinitialisé.
[[Fichier:ML-CAS3-FAQ_V2.jpg|300px|vignette|gauche|Pas de 10 cm]]

Matatalab

2020-04-26T05:14:39Z

André : /* VISIOTEC Matatalab */

Matatalab

2020-04-26T05:11:28Z

André : /* VISIOTEC Matatalab */

Matatalab

2020-04-26T05:10:08Z

André :

AutoProg X2 (K-APV2)

2020-03-23T16:05:51Z

André : /* Programmer AutoProgX2 avec Editor 6 / Blockly */

__NOTOC__
[[Fichier:AP-APUno.jpg|thumb|droite|400px|AutoProgX2 et AutoProgUno]]

Systèmes d'automatisme modulaires, programmables avec Editor 6 / Blockly, Logicator ou Arduino.

Le dossier AutoProg vous permet de monter et d'assembler l'interface AutoProgX2 et les modules sans difficulté. 
Il contient de nombreux exemples de programmes. 

== '''Fichiers 3D (SolidWorks, Edrawings, Parasolid) ''' ==
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV2_3D_DXF_SW.zip AutoProgX2] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-AP-UNO_3D.zip AutoProgUno] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV1_3D.zip AutoProgV1] 

== '''Dossier technique et programmation AutoProgX2 avec Editor 6 / Blockly'''==
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/D-AP_AutoProg_PicaxeEditor-2017.pdf Dossier complet de AutoProgX2 et modules AutoProg avec Editor6 / Blockly] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-AP-V2-OPTIONS_Programmation-Editor.zip Programmes test des options de AutoProgX2 avec Editor6 / Blockly] 

== '''Programmer AutoProgX2 avec Logicator''' ==
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV2_Dossier_AutoProg_Complet_032014.pdf Dossier complet AutoProgX2 et modules AutoProg avec Logicator] 
*[http://www.a4telechargement.fr/Autoprog/K-APV2_OPTIONS_Programmation-Logicator.zip Programmes test des options de AutoProgX2 avec Logicator] 

=='''Modules AutoProg'''==
* [[Modules_AutoProg|Fichiers 3D, programmes avec Editor 6 / Blockly, Logicator, etc.]]

== '''Logiciels de programmation''' ==
*[[PICAXE_Editor|Logiciel PICAXE Editor 6]] 
*[[PICAXE_Logicator|Logiciel PICAXE Logicator]]

ModelSmart3D (MS3D)

2020-03-21T23:16:48Z

André : /* Extrême lenteur de fonctionnement */

__NOTOC__
[[Fichier:cd-ms3d_04.jpg|droite|300px]]
== '''Notices''' ==
* [https://www.a4.fr/experimentations-et-realisations/habitat-et-ouvrages/modelsmart-3d.html Aller sur la page produit sur A4.fr]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/CD-MS3D_Notice_mise_en_service.pdf Notice de mise en service]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/Manuel_utilisateur_MS3Df.pdf Manuel utilisateur complet]

== '''Tutoriels vidéos''' ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=GpffYFlyios&t=10s Appliquer des forces]
* [https://www.youtube.com/watch?v=m2UrPJYx3bg Ajouter des appuis]
* [https://www.youtube.com/watch?v=sDvaVorZxnI Ajouter des membrures]
* [https://www.youtube.com/watch?v=0hZvie3F0Ig Dupliquer un noeud]
* [https://www.youtube.com/watch?v=6ESJ2p5hJqI Positionner un noeud]

== '''Version d'évaluation''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/SetupModelSmart3dfd.zip Télécharger la version d'évaluation du logiciel MS3D]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/Doc_Eval_ModelSmart3Dfdc.pdf Télécharger le fichier Doc Eval ModelSmart3Dfdc.PDF]

Pour procéder à l'installation du logiciel, veuillez suivre les instructions suivantes :

1 - Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le fichier joint nommé "SetupModelSmart3dfd" et sélectionner "Enregistrer Sous...".

2 - Avec votre explorateur de fichiers, accédez au fichier "SetupModelSmart3dfd" précédemment enregistré sur votre disque.
Cliquez sur le fichier avec le bouton droit de la souris et affichez les Propriétés du fichier. Cliquez ensuite sur le bouton "Débloquer" puis cliquez sur OK.

3 - Double cliquez sur le fichier : une nouvelle fenêtre s'ouvre ; celle-ci contient le pack d'installation du logiciel. A présent vous êtes pour lancer l'installation du logiciel.

4 - Ouvrez le fichier joint nommé "Doc Eval ModelSmart3Dfdc.PDF" (Adobe Reader doit être installé sur votre ordinateur).
Veuillez vous reporter au chapitre "Installation de la version d'évaluation du logiciel" afin de procéder à l'installation.

5 - A l'issue de l'installation veuillez entrer le code suivant pour pouvoir lancer la version d'évaluation de l'application ModelSmart3D : '''F3512-23171-11845-5900A'''

En cas de soucis d'installation ou d'utilisation du logiciel, veuillez nous contacter par e-mail à l'adresse ms3d@a4.fr en précisant vos coordonnées et en joignant tous les éléments utiles pour traiter votre demande dans les meilleurs délais.

== '''FAQ''' ==
=== Compatibilité ===
Windows XP, 7, 8, 10 (32 et 64 bits)

=== Extrême lenteur de fonctionnement ===
[[Fichier:FAQ MS3D 01.jpg|200px|''Paramétrages''|vignette|droite]]
Visualisation 3D, déplacement des nœuds, positionnement des membrures, …
* Selon les versions de Windows (en particulier Windows 10),copier les fichiers '''glu32.dll et opengl32.dll''' du CD d'installation dans le dossier d'installation "ModelSmart3D" (C:\Program Files (x86)\A4\ModelSmart3Df).

* Il est parfois nécessaire de modifier les paramétrages par défaut du fichier exécutable ModelSmart3D. Editer les propriétés du fichier ms3df.exe et cocher la case indiquée sur la photo ci-contre (photo ''Paramétrages'').
* Il faut parfois ajuster les paramètres par défaut de la carte graphique en agissant sur les options qui concernent la gestion de la 3D (paramètres OpenGL, accélération graphique,…). Ces paramètres varient d’une carte à l’autre, l’installation de pilotes les plus récents de la carte graphique peut aussi être une solution.

=== Les lenteurs de fonctionnement persistent malgré l’application des points ci-dessus ===
Il vous sera demandé de nous communiquer les informations suivantes via technicien.sav@a4.fr :
* Système d’exploitation (Windows XP, 7, etc.),
* Configuration / type / marque de la machine (PC portable, PC de bureau, en réseau, …),
* Fabricant / Modèle de la carte graphique,
* Copie d’écran des paramétrages des propriétés de la carte,
* Copie d’écran des paramétrages des propriétés d’affichage si la gestion graphique est intégrée sur la carte mère du PC (PC portable en général).

ModelSmart3D (MS3D)

2020-03-21T23:15:22Z

André : /* Extrême lenteur de fonctionnement */

__NOTOC__
[[Fichier:cd-ms3d_04.jpg|droite|300px]]
== '''Notices''' ==
* [https://www.a4.fr/experimentations-et-realisations/habitat-et-ouvrages/modelsmart-3d.html Aller sur la page produit sur A4.fr]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/CD-MS3D_Notice_mise_en_service.pdf Notice de mise en service]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/Manuel_utilisateur_MS3Df.pdf Manuel utilisateur complet]

== '''Tutoriels vidéos''' ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=GpffYFlyios&t=10s Appliquer des forces]
* [https://www.youtube.com/watch?v=m2UrPJYx3bg Ajouter des appuis]
* [https://www.youtube.com/watch?v=sDvaVorZxnI Ajouter des membrures]
* [https://www.youtube.com/watch?v=0hZvie3F0Ig Dupliquer un noeud]
* [https://www.youtube.com/watch?v=6ESJ2p5hJqI Positionner un noeud]

== '''Version d'évaluation''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/SetupModelSmart3dfd.zip Télécharger la version d'évaluation du logiciel MS3D]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/Doc_Eval_ModelSmart3Dfdc.pdf Télécharger le fichier Doc Eval ModelSmart3Dfdc.PDF]

Pour procéder à l'installation du logiciel, veuillez suivre les instructions suivantes :

1 - Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le fichier joint nommé "SetupModelSmart3dfd" et sélectionner "Enregistrer Sous...".

2 - Avec votre explorateur de fichiers, accédez au fichier "SetupModelSmart3dfd" précédemment enregistré sur votre disque.
Cliquez sur le fichier avec le bouton droit de la souris et affichez les Propriétés du fichier. Cliquez ensuite sur le bouton "Débloquer" puis cliquez sur OK.

3 - Double cliquez sur le fichier : une nouvelle fenêtre s'ouvre ; celle-ci contient le pack d'installation du logiciel. A présent vous êtes pour lancer l'installation du logiciel.

4 - Ouvrez le fichier joint nommé "Doc Eval ModelSmart3Dfdc.PDF" (Adobe Reader doit être installé sur votre ordinateur).
Veuillez vous reporter au chapitre "Installation de la version d'évaluation du logiciel" afin de procéder à l'installation.

5 - A l'issue de l'installation veuillez entrer le code suivant pour pouvoir lancer la version d'évaluation de l'application ModelSmart3D : '''F3512-23171-11845-5900A'''

En cas de soucis d'installation ou d'utilisation du logiciel, veuillez nous contacter par e-mail à l'adresse ms3d@a4.fr en précisant vos coordonnées et en joignant tous les éléments utiles pour traiter votre demande dans les meilleurs délais.

== '''FAQ''' ==
=== Compatibilité ===
Windows XP, 7, 8, 10 (32 et 64 bits)

=== Extrême lenteur de fonctionnement ===
[[Fichier:FAQ MS3D 01.jpg|200px|''Paramétrages''|vignette|droite]]
Visualisation 3D, déplacement des nœuds, positionnement des membrures, …
* Selon les versions de Windows (en particulier Windows 10),copier les fichiers '''glu32.dll et opengl32.dll''' du fichier zip dans le dossier d'installation "ModelSmart3D" (C:\Program Files (x86)\A4\ModelSmart3Df).

* Il est parfois nécessaire de modifier les paramétrages par défaut du fichier exécutable ModelSmart3D. Editer les propriétés du fichier ms3df.exe et cocher la case indiquée sur la photo ci-contre (photo ''Paramétrages'').
* Il faut parfois ajuster les paramètres par défaut de la carte graphique en agissant sur les options qui concernent la gestion de la 3D (paramètres OpenGL, accélération graphique,…). Ces paramètres varient d’une carte à l’autre, l’installation de pilotes les plus récents de la carte graphique peut aussi être une solution.

=== Les lenteurs de fonctionnement persistent malgré l’application des points ci-dessus ===
Il vous sera demandé de nous communiquer les informations suivantes via technicien.sav@a4.fr :
* Système d’exploitation (Windows XP, 7, etc.),
* Configuration / type / marque de la machine (PC portable, PC de bureau, en réseau, …),
* Fabricant / Modèle de la carte graphique,
* Copie d’écran des paramétrages des propriétés de la carte,
* Copie d’écran des paramétrages des propriétés d’affichage si la gestion graphique est intégrée sur la carte mère du PC (PC portable en général).

ModelSmart3D (MS3D)

2020-03-21T23:12:54Z

André : /* Extrême lenteur de fonctionnement */

__NOTOC__
[[Fichier:cd-ms3d_04.jpg|droite|300px]]
== '''Notices''' ==
* [https://www.a4.fr/experimentations-et-realisations/habitat-et-ouvrages/modelsmart-3d.html Aller sur la page produit sur A4.fr]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/CD-MS3D_Notice_mise_en_service.pdf Notice de mise en service]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/Manuel_utilisateur_MS3Df.pdf Manuel utilisateur complet]

== '''Tutoriels vidéos''' ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=GpffYFlyios&t=10s Appliquer des forces]
* [https://www.youtube.com/watch?v=m2UrPJYx3bg Ajouter des appuis]
* [https://www.youtube.com/watch?v=sDvaVorZxnI Ajouter des membrures]
* [https://www.youtube.com/watch?v=0hZvie3F0Ig Dupliquer un noeud]
* [https://www.youtube.com/watch?v=6ESJ2p5hJqI Positionner un noeud]

== '''Version d'évaluation''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/SetupModelSmart3dfd.zip Télécharger la version d'évaluation du logiciel MS3D]
* [http://www.a4telechargement.fr/CD-MS3D/Doc_Eval_ModelSmart3Dfdc.pdf Télécharger le fichier Doc Eval ModelSmart3Dfdc.PDF]

Pour procéder à l'installation du logiciel, veuillez suivre les instructions suivantes :

1 - Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le fichier joint nommé "SetupModelSmart3dfd" et sélectionner "Enregistrer Sous...".

2 - Avec votre explorateur de fichiers, accédez au fichier "SetupModelSmart3dfd" précédemment enregistré sur votre disque.
Cliquez sur le fichier avec le bouton droit de la souris et affichez les Propriétés du fichier. Cliquez ensuite sur le bouton "Débloquer" puis cliquez sur OK.

3 - Double cliquez sur le fichier : une nouvelle fenêtre s'ouvre ; celle-ci contient le pack d'installation du logiciel. A présent vous êtes pour lancer l'installation du logiciel.

4 - Ouvrez le fichier joint nommé "Doc Eval ModelSmart3Dfdc.PDF" (Adobe Reader doit être installé sur votre ordinateur).
Veuillez vous reporter au chapitre "Installation de la version d'évaluation du logiciel" afin de procéder à l'installation.

5 - A l'issue de l'installation veuillez entrer le code suivant pour pouvoir lancer la version d'évaluation de l'application ModelSmart3D : '''F3512-23171-11845-5900A'''

En cas de soucis d'installation ou d'utilisation du logiciel, veuillez nous contacter par e-mail à l'adresse ms3d@a4.fr en précisant vos coordonnées et en joignant tous les éléments utiles pour traiter votre demande dans les meilleurs délais.

== '''FAQ''' ==
=== Compatibilité ===
Windows XP, 7, 8, 10 (32 et 64 bits)

=== Extrême lenteur de fonctionnement ===
[[Fichier:FAQ MS3D 01.jpg|200px|''Paramétrages''|vignette|droite]]
Visualisation 3D, déplacement des nœuds, positionnement des membrures, …
* Selon les versions de Windows (en particulier Windows 10),copier les fichiers glu32.dll etopengl32.dll du fichier zip dans le dossier d'installation "ModelSmart3D" (C:\Program Files (x86)\A4\ModelSmart3Df).
* Il est parfois nécessaire de modifier les paramétrages par défaut du fichier exécutable ModelSmart3D. Editer les propriétés du fichier ms3df.exe et cocher la case indiquée sur la photo ci-contre (photo ''Paramétrages'').
* Il faut parfois ajuster les paramètres par défaut de la carte graphique en agissant sur les options qui concernent la gestion de la 3D (paramètres OpenGL, accélération graphique,…). Ces paramètres varient d’une carte à l’autre, l’installation de pilotes les plus récents de la carte graphique peut aussi être une solution.

=== Les lenteurs de fonctionnement persistent malgré l’application des points ci-dessus ===
Il vous sera demandé de nous communiquer les informations suivantes via technicien.sav@a4.fr :
* Système d’exploitation (Windows XP, 7, etc.),
* Configuration / type / marque de la machine (PC portable, PC de bureau, en réseau, …),
* Fabricant / Modèle de la carte graphique,
* Copie d’écran des paramétrages des propriétés de la carte,
* Copie d’écran des paramétrages des propriétés d’affichage si la gestion graphique est intégrée sur la carte mère du PC (PC portable en général).

MBot et kits d'extension

2019-05-14T13:08:06Z

André : /* Manuels utilisateur */

[[Fichier:KD-MB-B.jpg|thumb|droite|450px|Pack classe mBot]] 
Le mBot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. [http://www.a4.fr/automatisme-et-robotique/automatisme-et-robots-avec-picaxe/mbot.html Voir les caractéristiques complètes du robot mBot]

== '''Manuels utilisateur''' ==
* [https://1drv.ms/b/s!ArmWYkLZ5-zPgecw9vN7yaA9kNvUxw Télécharger le manuel utilisateur.]Ce manuel est fourni avec le robot. Vous y trouverez différentes instructions pour utiliser le mBot.
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-13030-ASSO_Procedure-Association-mBot-Cle_2018.pdf Procédure d'association Wifi clé 2,4 GHz ou Dongle Bluetooth Makeblock avec le robot mBot ]

== '''Kits d'extensions - Notices et programmes''' ==
* Kit mini pince robotique réf. MB-MINIPCE-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit tourelle 2 axes réf. MB-TOUREL-2S - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Programmes-Scratch-mBlock_08.2017.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_SW_08.2017.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit mini ventilateur réf. MB-MINIVEN-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit pare-chocs réf.MB-PCHOC-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit déplacement précis/dessin pour mBot (codeurs, porte-crayon) réf. MB-PC-DESS - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PC-DESS_Notice-montage_06-2018.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PC-DESS_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [https://youtu.be/EaIMMR0euK4 Vidéo de présentation] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PC-DESS_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit attrapeur et lanceur de balle réf. MB-BALLE - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-BALLE_Notice-montage.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-BALLE-Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-BALLE-SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit voiture autonome réf. MB-VILLE - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-VILLE_Notice-montage.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-VILLE_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-VILLE-SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit robot chenilles réf. MB-CHENILLE-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CHENILLE-01_Notice-montage.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CHENILLE-SW.zip Fichiers SolidWorks]

== '''ExoProg - Cartes d'activités mBot''' ==
* [[Exoprog_mbot|Cartes d'activités ExoProg mBot]]
* [[Exoprog_mbot|Mallettes découverte Makeblock]]

== '''Application MakeBlock HD''' ==
mBotApp est une application gratuite qui est spécialement conçu pour le robot mBot. 
Il est très facile de jumeler pc portable, smartphone ou tablette avec le robot grâce au système Bluetooth. 
Pour télécharger l'application recherchez mbot dans votre AppStore ou votre GooglePlay. 
Compatibilité : iOS 7.1 et supérieur ou Androidi 2.2 et supérieur. Compatible avec l'iPhone (à partir d'Iphone 4), l'iPad et l'iPod touch.

== '''Scratch (mBlock)''' ==
mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch vous permettant de programmer facilement votre robot mBot. 
Compatible Windows 7 et suivants, Mac OSX (dernière version) et Linux (64-bit Debian et Ubuntu Linux). 
[http://www.mblock.cc/download/ Télécharger le logiciel] 
[http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock/ Télécharger le manuel pour débuter avec mBlock (en anglais)]

== '''Ressources diverses''' ==

=== Exemples de programmes ===
[http://learn.makeblock.com/en/mbot-programming/ Exemples de programmes Makeblock]

===Fichier 3D de création===
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CARTER-IR-5_STL.zip Cache pour capteur infrarouge suiveur de ligne MB-CARTER-IR-5]
* https://grabcad.com/library/base-robot-mbot-1
* https://www.tinkercad.com/things/4lyXw92HLee-makeblock-mbot-shell-assembled-v1

===mBot et AppInventor===
* Mise en service Extension mBot / piloter mBot gràce à AppInventor : [http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/technologies-et-sciences-des-ingenieurs/documentation/didacticiels-tutoriels/piloter-un-mbot-grace-a-appinventor-1018977.kjsp?RH=PEDA Piloter un mBot grâce à AppInventor (Source académie de Nantes)]
* Piloter mBot avec une tablette : http://michel.marquis1.free.fr/appinventor/Documents/mbot/mbot_app_inventor.pdf

===VISIOTEC mBot===
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/Fichiers_Visiotec_mBot_Niveau2.zip Fichiers des programmes de la Visio-formation mBot Niveau 2]

=== Fichiers 3D ===
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MBOT-3D.zip Fichiers 3D du mBot]

MBot et kits d'extension

2019-05-14T13:06:43Z

André : /* Manuels utilisateur */

[[Fichier:KD-MB-B.jpg|thumb|droite|450px|Pack classe mBot]] 
Le mBot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. [http://www.a4.fr/automatisme-et-robotique/automatisme-et-robots-avec-picaxe/mbot.html Voir les caractéristiques complètes du robot mBot]

== '''Manuels utilisateur''' ==
* [https://1drv.ms/b/s!ArmWYkLZ5-zPgecw9vN7yaA9kNvUxw Télécharger le manuel utilisateur.]Ce manuel est fourni avec le robot. Vous y trouverez différentes instructions pour utiliser le mBot.
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-13030-ASSO_Procedure-Association-mBot-Cle_2018.pdf Procédure d'association de clé 2,4 GHz ou Dongle Bluetooth Makeblock avec le robot mBot ]

== '''Kits d'extensions - Notices et programmes''' ==
* Kit mini pince robotique réf. MB-MINIPCE-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit tourelle 2 axes réf. MB-TOUREL-2S - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Programmes-Scratch-mBlock_08.2017.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_SW_08.2017.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit mini ventilateur réf. MB-MINIVEN-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit pare-chocs réf.MB-PCHOC-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit déplacement précis/dessin pour mBot (codeurs, porte-crayon) réf. MB-PC-DESS - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PC-DESS_Notice-montage_06-2018.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PC-DESS_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [https://youtu.be/EaIMMR0euK4 Vidéo de présentation] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PC-DESS_SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit attrapeur et lanceur de balle réf. MB-BALLE - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-BALLE_Notice-montage.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-BALLE-Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-BALLE-SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit voiture autonome réf. MB-VILLE - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-VILLE_Notice-montage.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-VILLE_Programmes-Scratch-mBlock.zip Programmes tests sous mBlock] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-VILLE-SW.zip Fichiers SolidWorks]
* Kit robot chenilles réf. MB-CHENILLE-01 - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CHENILLE-01_Notice-montage.pdf Notice de montage] - [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CHENILLE-SW.zip Fichiers SolidWorks]

== '''ExoProg - Cartes d'activités mBot''' ==
* [[Exoprog_mbot|Cartes d'activités ExoProg mBot]]
* [[Exoprog_mbot|Mallettes découverte Makeblock]]

== '''Application MakeBlock HD''' ==
mBotApp est une application gratuite qui est spécialement conçu pour le robot mBot. 
Il est très facile de jumeler pc portable, smartphone ou tablette avec le robot grâce au système Bluetooth. 
Pour télécharger l'application recherchez mbot dans votre AppStore ou votre GooglePlay. 
Compatibilité : iOS 7.1 et supérieur ou Androidi 2.2 et supérieur. Compatible avec l'iPhone (à partir d'Iphone 4), l'iPad et l'iPod touch.

== '''Scratch (mBlock)''' ==
mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch vous permettant de programmer facilement votre robot mBot. 
Compatible Windows 7 et suivants, Mac OSX (dernière version) et Linux (64-bit Debian et Ubuntu Linux). 
[http://www.mblock.cc/download/ Télécharger le logiciel] 
[http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock/ Télécharger le manuel pour débuter avec mBlock (en anglais)]

== '''Ressources diverses''' ==

=== Exemples de programmes ===
[http://learn.makeblock.com/en/mbot-programming/ Exemples de programmes Makeblock]

===Fichier 3D de création===
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CARTER-IR-5_STL.zip Cache pour capteur infrarouge suiveur de ligne MB-CARTER-IR-5]
* https://grabcad.com/library/base-robot-mbot-1
* https://www.tinkercad.com/things/4lyXw92HLee-makeblock-mbot-shell-assembled-v1

===mBot et AppInventor===
* Mise en service Extension mBot / piloter mBot gràce à AppInventor : [http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/technologies-et-sciences-des-ingenieurs/documentation/didacticiels-tutoriels/piloter-un-mbot-grace-a-appinventor-1018977.kjsp?RH=PEDA Piloter un mBot grâce à AppInventor (Source académie de Nantes)]
* Piloter mBot avec une tablette : http://michel.marquis1.free.fr/appinventor/Documents/mbot/mbot_app_inventor.pdf

===VISIOTEC mBot===
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/Fichiers_Visiotec_mBot_Niveau2.zip Fichiers des programmes de la Visio-formation mBot Niveau 2]

=== Fichiers 3D ===
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MBOT-3D.zip Fichiers 3D du mBot]

Installation des pilotes du câble AXE027

2018-06-25T07:25:51Z

André : /* Pilotes pour le câble de programmation USB PICAXE */

=='''Pilotes pour le câble de programmation USB PICAXE'''==
Le câble AXE027 permettant la communication entre un matériel PICAXE et un ordinateur, nécessite une installation de pilotes lors de sa première utilisation. 
[http://www.a4telechargement.fr/CABLE-USBPICAXE/CABLE-USBPICAXE_Driver_V2.08.14.zip Télécharger les pilotes pour Windows XP, 2000-2003, Vista, W7 et W10.]

=='''Tutoriels'''==
Ces ressources expliquent pas-à-pas l'installation des pilotes. 
[http://www.a4telechargement.fr/CABLE-USBPICAXE/CABLE-USBPICAXE_installation-manuelle-pilotes-11.2016.pdf Télécharger la notice d'installation des pilotes.] 
[https://www.youtube.com/watch?v=O1IBbgZ1h7c&feature=youtu.be Visualiser la vidéo pas-à-pas.]

=='''Message d'erreur : matériel non trouvé, Hardware not found, ... '''==
En cas d'impossibilité de charger un programme malgré la bonne installation des pilotes du câble de programmation AXE027 et sa sélection dans la liste des ports COM affichée par le logiciel PICAXE, consultez la page suivante : [[Problème de chargement d'un programme PICAXE]]

Problème de chargement d'un programme PICAXE

2018-03-30T09:55:18Z

André :

== '''Message d'erreur : Matériel non trouvé, Hardware not found on COM, etc.''' ==
Lorsque vous lancez le transfert d'un programme vers un matériel PICAXE (carte, interface AutoProg, robot, etc) vous observez un message du type '''Matériel non trouvé''' ou '''Hardware not found on COM''', etc. 
[[Fichier:FAQPICAXE01.jpg|thumb|250px|Message d'erreur sous PICAXE Editor 6]]
[[Fichier:FAQPICAXE02.jpg|250px|thumb|Message d'erreur sous application Blockly pour Windows]]
[[Fichier:FAQPICAXE03.jpg|250px|thumb|Message d'erreur sous Logicator for PIC and PICAXE]]
[[Fichier:FAQPICAXE04.jpg|250px|thumb|Message d'erreur sous Programming Editor]]
 
Il arrive parfois qu'un programme déjà chargé dans un microcontrôleur PICAXE monopolise ses ressources et empêche sa reprogrammation (le PICAXE ne répond pas à la demande de chargement provenant de l'ordinateur).
Dans ce cas, pour donner la priorité au chargement d'un nouveau programme veuillez procéder comme suit :
 
* Connecter le câble de programmation AXE027 au matériel. 
* Sélectionner le câble AX027 PICAXE USB (rubrique "Port de communication" de PICAXE Editor) 
* Mettre hors tension le matériel (carte, interface AutoProg, robot, etc). 
* Lancer le transfert du nouveau programme à partir du logiciel (le matériel est hors tension). 
* Mettre sous tension le matériel au maximum dans les 3 secondes qui suivent le lancement du transfert à partir de l'ordinateur. 

A la mise sous tension, le matériel PICAXE donne la priorité au chargement d'un nouveau programme demandé par le logiciel PICAXE avant de commencer l'exécution de tout programme préalablement chargé. 

Attention, il convient au préalable de s'assurer que le matériel est correctement alimenté sans quoi la communication avec le PC sera impossible et provoquera des messages d'erreurs de chargement.

'''Note :''' certains matériels PICAXE disposent d'un bouton RESET. L'action sur ce bouton a pour but de relancer l'exécution d'un programme chargé dans le matériel à partir de l'instruction Début. 
L'action sur le bouton RESET n'efface pas le programme en cours. 
Le chargement d'un nouveau programme remplace (écrase) un programme déjà chargé. 
 
== '''Installation des pilotes du câble de programmation AXE027''' ==
[[Installation des pilotes du câble AXE027|Voir la procédure d'installation des pilotes du câble de programmation AXE027]]

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:38:31Z

André : /* VISIOTEC mBot */

[[Fichier:KD-MB-B.jpg|thumb|droite|450px|Pack classe mBot]] 

== '''Présentation''' ==
Le mBot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. [http://www.a4.fr/automatisme-et-robotique/automatisme-et-robots-avec-picaxe/mbot.html Voir les caractéristiques complètes du robot mBot]

== '''Manuel utilisateur''' ==
Ce manuel est fourni avec le robot. Vous y trouverez différentes instructions pour utiliser le mBot. 
[https://1drv.ms/b/s!ArmWYkLZ5-zPgecw9vN7yaA9kNvUxw Télécharger le manuel utilisateur]

== '''Notices pour kits d'extensions''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour mini pince robotique]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour kit tourelle 2 axes]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour mini ventilateur]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour pare-chocs]

== '''Corrections ExoProg''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-EXO-PROG_corriges.zip Télécharger les fichiers de corrections des cartes d'activités mBot (réf. MB-EXO-PROG)]

== '''Application MakeBlock HD''' ==
mBotApp est une application gratuite qui est spécialement conçu pour le robot mBot. 
Il est très facile de jumeler pc portable, smartphone ou tablette avec le robot grâce au système Bluetooth. 
Pour télécharger l'application recherchez mbot dans votre AppStore ou votre GooglePlay. 
Compatibilité : iOS 7.1 et supérieur ou Androidi 2.2 et supérieur. Compatible avec l'iPhone (à partir d'Iphone 4), l'iPad et l'iPod touch.

== '''Scratch (mBlock)''' ==
mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch vous permettant de programmer facilement votre robot mBot. 
Compatible Windows 7 et suivants, Mac OSX (dernière version) et Linux (64-bit Debian et Ubuntu Linux). 
[http://www.mblock.cc/download/ Télécharger le logiciel] 
[http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock/ Télécharger le manuel pour débuter avec mBlock (en anglais)]

== '''Ressources diverses''' ==
Compilation de différentes ressources trouvées sur internet.
[http://learn.makeblock.com/en/mbot-programming/ Exemples de programmes]
===Fichier 3D de création===
[http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CARTER-IR-5_STL.zip Cache pour capteur infrarouge suiveur de ligne MB-CARTER-IR-5] 
https://grabcad.com/library/base-robot-mbot-1 
https://www.tinkercad.com/things/4lyXw92HLee-makeblock-mbot-shell-assembled-v1 

===mBot et AppInventor===
- Mise en service Extension mBot / piloter mBot gràce à AppInventor : [http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/technologies-et-sciences-des-ingenieurs/documentation/didacticiels-tutoriels/piloter-un-mbot-grace-a-appinventor-1018977.kjsp?RH=PEDA Piloter un mBot grâce à AppInventor (Source académie de Nantes)] 
- Piloter Mbot avec un tablette : http://michel.marquis1.free.fr/appinventor/Documents/mbot/mbot_app_inventor.pdf 

===VISIOTEC mBot===
- Fichiers des programmes de la Visio-formation mBot Niveau 2

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:31:01Z

André : /* VISIOTEC mBot */

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:29:47Z

André : /* VISIOTEC mBot */

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:29:13Z

André :

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:22:46Z

André : /* mBot et AppInventor */

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:20:16Z

André : /* mBot et AppInventor */

[[Fichier:KD-MB-B.jpg|thumb|droite|450px|Pack classe mBot]] 

== '''Présentation''' ==
Le mBot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. [http://www.a4.fr/automatisme-et-robotique/automatisme-et-robots-avec-picaxe/mbot.html Voir les caractéristiques complètes du robot mBot]

== '''Manuel utilisateur''' ==
Ce manuel est fourni avec le robot. Vous y trouverez différentes instructions pour utiliser le mBot. 
[https://1drv.ms/b/s!ArmWYkLZ5-zPgecw9vN7yaA9kNvUxw Télécharger le manuel utilisateur]

== '''Notices pour kits d'extensions''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour mini pince robotique]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour kit tourelle 2 axes]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour mini ventilateur]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour pare-chocs]

== '''Corrections ExoProg''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-EXO-PROG_corriges.zip Télécharger les fichiers de corrections des cartes d'activités mBot (réf. MB-EXO-PROG)]

== '''Application MakeBlock HD''' ==
mBotApp est une application gratuite qui est spécialement conçu pour le robot mBot. 
Il est très facile de jumeler pc portable, smartphone ou tablette avec le robot grâce au système Bluetooth. 
Pour télécharger l'application recherchez mbot dans votre AppStore ou votre GooglePlay. 
Compatibilité : iOS 7.1 et supérieur ou Androidi 2.2 et supérieur. Compatible avec l'iPhone (à partir d'Iphone 4), l'iPad et l'iPod touch.

== '''Scratch (mBlock)''' ==
mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch vous permettant de programmer facilement votre robot mBot. 
Compatible Windows 7 et suivants, Mac OSX (dernière version) et Linux (64-bit Debian et Ubuntu Linux). 
[http://www.mblock.cc/download/ Télécharger le logiciel] 
[http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock/ Télécharger le manuel pour débuter avec mBlock (en anglais)]

== '''Ressources diverses''' ==
Compilation de différentes ressources trouvées sur internet.
[http://learn.makeblock.com/en/mbot-programming/ Exemples de programmes]
===Fichier 3D de création===
[http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CARTER-IR-5_STL.zip Cache pour capteur infrarouge suiveur de ligne MB-CARTER-IR-5] 
https://grabcad.com/library/base-robot-mbot-1 
https://www.tinkercad.com/things/4lyXw92HLee-makeblock-mbot-shell-assembled-v1 

===mBot et AppInventor===
- Extension mBot: [http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/technologies-et-sciences-des-ingenieurs/documentation/didacticiels-tutoriels/piloter-un-mbot-grace-a-appinventor-1018977.kjsp?RH=PEDA Piloter un mBot grâce à AppInventor (Source académie de Nantes)] 
- Piloter Mbot avec un tablette : http://michel.marquis1.free.fr/appinventor/Documents/mbot/mbot_app_inventor.pdf

MBot et kits d'extension

2018-01-21T06:18:03Z

André : /* mBot et AppInventor */

[[Fichier:KD-MB-B.jpg|thumb|droite|450px|Pack classe mBot]] 

== '''Présentation''' ==
Le mBot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. [http://www.a4.fr/automatisme-et-robotique/automatisme-et-robots-avec-picaxe/mbot.html Voir les caractéristiques complètes du robot mBot]

== '''Manuel utilisateur''' ==
Ce manuel est fourni avec le robot. Vous y trouverez différentes instructions pour utiliser le mBot. 
[https://1drv.ms/b/s!ArmWYkLZ5-zPgecw9vN7yaA9kNvUxw Télécharger le manuel utilisateur]

== '''Notices pour kits d'extensions''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIPCE-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour mini pince robotique]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-TOUREL-2S_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour kit tourelle 2 axes]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-MINIVEN-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour mini ventilateur]
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-PCHOC-01_Notice-montage_10.2017.pdf Notice de montage pour pare-chocs]

== '''Corrections ExoProg''' ==
* [http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-EXO-PROG_corriges.zip Télécharger les fichiers de corrections des cartes d'activités mBot (réf. MB-EXO-PROG)]

== '''Application MakeBlock HD''' ==
mBotApp est une application gratuite qui est spécialement conçu pour le robot mBot. 
Il est très facile de jumeler pc portable, smartphone ou tablette avec le robot grâce au système Bluetooth. 
Pour télécharger l'application recherchez mbot dans votre AppStore ou votre GooglePlay. 
Compatibilité : iOS 7.1 et supérieur ou Androidi 2.2 et supérieur. Compatible avec l'iPhone (à partir d'Iphone 4), l'iPad et l'iPod touch.

== '''Scratch (mBlock)''' ==
mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch vous permettant de programmer facilement votre robot mBot. 
Compatible Windows 7 et suivants, Mac OSX (dernière version) et Linux (64-bit Debian et Ubuntu Linux). 
[http://www.mblock.cc/download/ Télécharger le logiciel] 
[http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock/ Télécharger le manuel pour débuter avec mBlock (en anglais)]

== '''Ressources diverses''' ==
Compilation de différentes ressources trouvées sur internet.
[http://learn.makeblock.com/en/mbot-programming/ Exemples de programmes]
===Fichier 3D de création===
[http://www.a4telechargement.fr/mBot/MB-CARTER-IR-5_STL.zip Cache pour capteur infrarouge suiveur de ligne MB-CARTER-IR-5] 
https://grabcad.com/library/base-robot-mbot-1 
https://www.tinkercad.com/things/4lyXw92HLee-makeblock-mbot-shell-assembled-v1 

===mBot et AppInventor===
- Extension mBot: [http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/technologies-et-sciences-des-ingenieurs/documentation/didacticiels-tutoriels/piloter-un-mbot-grace-a-appinventor-1018977.kjsp?RH=PEDA Piloter un mBot grâce à AppInventor (Source académie de Nantes)]
http://michel.marquis1.free.fr/appinventor/Documents/mbot/mbot_app_inventor.pdf

Fichier:K-DGB03.JPG

2017-01-16T06:26:05Z

André :

{| class="wikitable"
|-
! ACTION !! Mot_A1 (C.2) !! Mot_A2 (C.4) !! Vitesse
|-
| '''Avancer''' || Activé || Désactivé|| Maximum
|-
| '''Avancer à la vitesse'''|| PWM (pwmout C.2, 100, 150 à 400)|| Désactivé || Au choix selon paramètres PWM de 150 à 400 pour vitesse maxi.
|-
| '''Reculer''' || Désactivé || Activé || Maximum
|-
| '''Reculer à la vitesse''' || PWM (pwmout C.2, 100, 400 à 0)|| Activé || Au choix selon paramètres PWM de 400 à 0 pour vitesse maxi
|-
| '''Arrêter en roue libre''' || Désactivé || Désactivé || Tend vers 0
|-
| '''Freiner''' || Activé || Activé || Tend vers 0
|-
|}

Fichier:K-DGB03.JPG

2017-01-15T23:35:56Z

André :

{| class="wikitable"
|-
! ACTION !! Mot_A1 (C.2) !! Mot_A2 (C.4) !! Vitesse
|-
| Avancer || Activé || Désactivé|| Maximum
|-
| Reculer || Désactivé || Activé || Maximum
|-
| Freiner || Activé || Activé || Tend vers 0
|-
| Arrêter en roue libre || Désactivé || Désactivé || Tend vers 0
|-
| Reculer à la vitesse || PWM || Activé || Au choix selon paramètres PWM
|-
| Aavancer à la vitesse|| PWM || Désactivé || Au choix selon paramètres PWM
|-
|}

Fichier:K-DGB03.JPG

2017-01-15T23:35:11Z

André :

{| class="wikitable"
|-
! ACTION !! Mot_A1 (C.2) !! Mot_A2 (C.4) !! Vitesse
|-
| Avancer || Activé || Désactivé|| Maximum
|-
| Reculer || Désactivé || Activé || Maximum
|-
| Freiner || Activé || Activé || Tend vers 0
|-
| Arrêter en roue libre || Désactivé || Désactivé || Tend vers 0
|-
| RECULER à la vitesse || PWM || Activé || Au choix selon paramètres PWM
|-
| AVANCER à la vitesse|| PWM || Désactivé || Au choix selon paramètres PWM
|-
|}

Fichier:K-DGB03.JPG

2017-01-15T23:33:37Z

André :

{| class="wikitable"
|-
! ACTION !! Mot_A1 (C.2) !! Mot_A2 (C.4) !! Vitesse
|-
| Avancer || Activé || Désactivé|| Maximum
|-
| Reculer || Désactivé || Activé || Maximum
|-
| Freiner || Activé || Activé || Tend vers 0
|-
| Arrêter en roue libre || Désactivé || Désactivé || Tend vers 0
|-
| RECULER à la vitesse || PWM || Activé || Au choix
|-
| AVANCER à la vitesse|| PWM || Désactivé || Au choix
|-
|}

Installation des pilotes du câble AXE027

2017-01-13T15:40:10Z

André : /* Tutoriels */

Accueil

2016-07-12T14:31:54Z

André :

MediaWiki a été installé avec succès.

Consultez le [//meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents/fr Guide de l’utilisateur] pour plus d’informations sur l’utilisation de ce logiciel de wiki.

[[Piloter un minirobot avec le module grove Bluetooth]]

[[Erreur PICAXE: Hardware not found on COM!]]

[[ma page test|lien ma page test]]

[[Loupiot]]

[[Carte AXE020 PowerProg]]

[[Ma page à moi]]

== Pour démarrer ==
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Liste des paramètres de configuration]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ/fr Questions courantes sur MediaWiki]
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Liste de discussion sur les distributions de MediaWiki]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Adaptez MediaWiki dans votre langue]