Wiki A4.fr - Contributions de l’utilisateur [fr]

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2016-10-18T06:46:40Z

YannC :

__NOTOC__
[[Fichier:Slide A4 05.08.16 Formations.jpg|centre|900px|thumb|http://www.a4.fr/formations]] 
== MISE EN SERVICE LOGICIEL PICAXE ==
* [[Téléversement d'un proramme dans un microcontrôleur]]
* [[Installation des pilotes du câble AXE027]]
* [[Erreur PICAXE: Hardware not found on COM!]]
== ROBOTS PROGRAMMABLES ==
* [[Piloter un minirobot avec le module grove Bluetooth]]
* [[Formula AllCode]]
* [[Loupiot]]
* [[mBot]]
* [[Mirobot]]
* [[Ozobot]]

== CARTES PROGRAMMABLES ==
* [[Carte AXE020 PowerProg]]

== IMPRESSION 3D ==
* [[FAQ Imprimantes 3D]]

== BOUTIQUE DU MAKER ==
* [[Data Harvest]]

== ARTS PLASTIQUES ==
* [[Projets créatifs en arts plastiques]]

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2016-10-18T06:45:08Z

YannC : Annulation des modifications 10820 de AlenaRoman808 (discussion)

[https://www.goodreads.com/user/show/58620594-lucy-weber best place to buy engagement rings]

Fichier:ExempleBPReinitialisation.jpg

2016-10-12T12:29:14Z

YannC :

Fichier:ExempleBPDemarrage.jpg

2016-10-12T12:27:43Z

YannC :

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-09-21T07:17:34Z

YannC : /* - Télécharger le fichier zip contenant l' extension sur le site A4. */

== Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock. ==

==== - Télécharger le fichier zip contenant l' extension. ====

==== - Ouvrir mBlock.====
==== -Dans la barre de menu cliquer sur ''Choix des extensions''»''Gérer les extensions'' ====
[[Fichier:mBlock_GererExtension.PNG]] 
==== -Cliquer sur ''Ajouter...''====
[[Fichier:mBlock_AssistantGererExtension.PNG]] 

==== -Changer le type de fichier en .zip ====
[[Fichier:mBlock_SelectFile.PNG]] 

==== -Sélectionner le fichier d'extension mBlock A4 et cliquer ''sur Ouvrir''. ====
[[Fichier:mBlock_OuvrirExtension.PNG]] 

==== -Vérification ====
Si l'importation a réussi, l'extension doit être visible dans le menu ''Choix des extensions'' 
[[Fichier:mBlock_ExtensionOK.PNG]]

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-09-21T07:11:59Z

YannC : /* - Télécharger le fichier zip contenant l' extension sur le site A4. */

== Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock. ==

==== - Télécharger le fichier zip contenant l' extension. ====
[[Fichier:_Portail_v01.zip]]

==== - Ouvrir mBlock.====
==== -Dans la barre de menu cliquer sur ''Choix des extensions''»''Gérer les extensions'' ====
[[Fichier:mBlock_GererExtension.PNG]] 
==== -Cliquer sur ''Ajouter...''====
[[Fichier:mBlock_AssistantGererExtension.PNG]] 

==== -Changer le type de fichier en .zip ====
[[Fichier:mBlock_SelectFile.PNG]] 

==== -Sélectionner le fichier d'extension mBlock A4 et cliquer ''sur Ouvrir''. ====
[[Fichier:mBlock_OuvrirExtension.PNG]] 

==== -Vérification ====
Si l'importation a réussi, l'extension doit être visible dans le menu ''Choix des extensions'' 
[[Fichier:mBlock_ExtensionOK.PNG]]

Loupiot

2016-09-16T12:29:38Z

YannC :

{{Sommaire à droite}}
[[Utilisateur:Louis BERNOT|Louis BERNOT Ste A4 Bureau d'etudes]] ([[Discussion utilisateur:Louis BERNOT|discussion]]) 15 juillet 2016 à 11:36 (CAT) 
[[Fichier:EnConstruction.png|500px]]
== '''INTRODUCTION''' ==


[[File:example.jpg|thumb|300px|Robot Loupiot Prototype avec option ultrasons]]
Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçu pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Sa petite taille en fait un parfait robot de classe. Basé sur un microcontrôleur '''PICAXE 20M2''', il peut être codé à partir de Picaxe Editor 6 sur '''Blockly''' ([http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Editor-6/ téléchargeable ici]) rapidement et de manière intuitive. Le code produis peut ensuite être transféré dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !

Dimensions : Ø 7,5 cm x h. 3,8 cm. 
Alimentation : 4,5V (baisse en fonction de l'usure des batteries). 
Très haute autonomie (1 à 3 heures selon l'utilisation et les 3 piles AAA choisies). 

=== Les capteurs et actionneurs du robot ===

''' De base: ''' 
*'''Suivi de ligne :''' Composé de trois capteurs optiques sensibles aux infrarouges. Le robot peut détecter une bande ou une surface noire si celle-ci est assez opaque et large. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot.([[#SUIVI DE LIGNE|Voir son fonctionnement ici.]]) 
*'''Pont en H :''' Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment ([[#CONTROLER LES MOTEURS DU ROBOT LOUPIOT|Voir son fonctionnement ici.]]). 
*'''LED :''' Le robot loupiot possède 3 LED programmables et 8 LED témoins. Deux LED programmables (oranges) sont placées à l’arrière du robot à gauche et à droite. Elles servent de clignotants mais l'utilisateur peut les utiliser différemment. La troisième LED programmable (rouge) sert de témoin en cas de batterie faible. Pour les LED non programmables, une sert de témoin On/Off et les autres d'indication de l'état du pont en H (LED bleus) et du capteur suivi de ligne (LED Oranges).
[[File:ledProgArr.jpg|frameless|none|500px]]
''' En Option: '''
*'''Capteur Ultrasons:''' Permet d'effectuer des mesures de distance en mesurant le temps entre l'émission et la réception d'un son. Note: il mesure en cône c'est à dire avec un angle d'émission. Il peut mesurer des obstacles jusqu’à 70-80 cm sans problème. 
*'''Module groove bluetooth:''' Permet une communication bluetooth entre le robot et un téléphone ou une tablette android. Il est possible de créer une application soi-même sur l'environnement de développement [http://appinventor.mit.edu/explore/ APP Inventor] qui ressemble à Blockly dans sa logique du code bloc par bloc.([http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Serial_Bluetooth_v3.0 Documentation technique ici]) 
*'''Capteur de proximité (Infrarouge):''' Détecte les obstacles à moins de 5 cm devant lui. 
[[File:LoupiotOption.jpg|thumb|none|700px|Le robot Loupiot avec toutes ses options (de gauche à droite : ultrasons, Infrarouge, bluetooth Groove)]]

===''' Récapitulatif du branchement du Picaxe 20M2'''===
 
[[File:branchementLoupiotPicaxe.jpg|none|750px|Branchement Picaxe 20M2]] 

== '''CONTROLER LES MOTEURS DU ROBOT LOUPIOT''' ==
 
Pour commencer, je vous conseille de vous familiariser avec le principe général du pont en H qui est très bien expliqué sur [https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres ce site]. 
Grâce à ce composant, nous allons pouvoir faire avancer/reculer/freiner/accélérer et décélérer le robot en contrôlant chaque moteur séparément. 

=== '''Fonctionnement''' ===
Le pont en H possède deux coté: un droit et un gauche, contrôlant chacun un seul moteur grâce à 3 broches (pattes du Picaxe):
*Deux broches digitales (étant à l'état haut ou bas) pour contrôler le sens du moteur. C'est une commande désactiver / activer la sortie qu'il faut appliquer aux sorties du Picaxe. Pour le robot Loupiot, le sens du moteur droit est contrôlé par les broches C.2 et C.1 et le sens du moteur gauche par B.2 et B.3. Ci-dessous un exemple du bloc Blockly à utiliser.
[[Fichier:pinExMot.png|thumb|none|800px]]

*Une broche analogique (pouvant prendre une valeur '''PWM''' de 0 à 1024) pour contrôler la vitesse. C'est une commande de PWM qu'il faut appliquer aux sorties du Picaxe. Sur le robot Loupiot, la vitesse du moteur droit se règle à partir de la broche C.3 et celui de gauche à partir de B.1. Ci-dessous un exemple du bloc Blockly à utiliser.
[[Fichier:CommandePwmEx.png|thumb|800px|none]]

*Tableau récapitulatif du contrôle par le Picaxe du pont en H:
{| border="1" style="border-collapse:collapse"| class="wikitable"
! scope="row" colspan="7"|Contrôle du pont en H
|-
|
! scope="row" colspan="3"|Moteur Gauche
! scope="row" colspan="3"|Moteur Droit
|-
! scope="row" |Broches Utilisées
! scope="row" |B.2
! scope="row" |B.3
! scope="row" |B.1
! scope="row" |C.1
! scope="row" |C.2
! scope="row" |C.3
|-
! scope="row" |Marche Avant
|activé
|désactivé
|rowspan="3"|Vitesse PWM: 0-1024
|activé
|désactivé
|rowspan="3"|Vitesse PWM: 0-1024
|-
! scope="row" |Marche Arrière
|désactivé
|activé
|désactivé
|activé
|-
! scope="row" |Arrêt Moteur
|activé
|activé
|activé
|activé
|}
 

=== '''Leds témoins et premiers exemples d'utilisation ''' ===

Directement branchées sur les broches de contrôle du pont en H (sauf ceux pour la vitesse) des LED témoins servent d'aide pour mieux visualiser la configuration du pont en H. 
Ci-dessous, deux exemples permettent de voir ces LED témoins: Le premier exemple montre toutes les LED activées car il s'agit ici de stopper le robot (comme le montre le tableau ci-dessus). 
Dans le deuxième exemple seules les deux LED de devant sont activées ce qui veut dire que B.3 et C.2 sont à l'état bas et B.2 et C.1 sont à l'état haut. Si on regarde le tableau récapitulatif ci-dessus on voit que cette configuration fait tourner les deux moteurs vers l'avant et le robot avancera. 
Le dernier exemple est l'inverse du second ce qui donne un robot reculant. 
'''''Note: Activer et désactiver les broches dans un certains ordre ne suffit pas à faire bouger le robot: il faut aussi penser à régler la vitesse de chaque moteur comme vu ci-dessus avec la commande de PWM sur C.3 et B.1.'''''
<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[File:Stop.jpg|thumb|none|400px|'''Exemple: Toutes les broches activées = STOP''']] </li>
<li style="display: inline-block;"> [[File:AvancerEx.jpg|thumb|none|400px|'''Exemple: avancer''']] </li>
<li style="display: inline-block;"> [[File:ReculerEx.jpg|thumb|none|400px|'''Exemple: reculer''']] </li>
</ul></div>

=== '''Les différentes facon de tourner ''' ===

Il n'y a pas de roues directrices sur le robot loupiot, donc pour tourner nous allons devoir utiliser le pont en H. Il faudra jouer avec les deux moteurs pour créer une rotation. Pour se faire, il y a plusieurs techniques possibles:
*Si on ne souhaite pas toucher à la vitesse des moteurs, la première solution est d'inverser le sens d'un des moteurs. Cette technique est la plus efficace mais le robot n'avance plus lors de sa rotation! ''Voir figure 1 ci-dessous.''
*Si on ne veut pas toucher au sens de rotation des moteurs, on peut créer une différence de vitesse entre eux pour provoquer la rotation. Cette technique est moins efficace que la première mais le robot continue d'avancer pendant la rotation. ''Voir figure 2 ci-dessous.''
*La dernière est un peu plus spéciale car il s'agit de stopper un des deux moteurs donc on peut soit toucher à la vitesse soit aux broches de contrôle du moteur. C'est un bon compromis car le robot tourne presque aussi bien que la première méthode et il avance quand même un peu en tournant. ''Voir figure 3 ci-dessous. Note: dans l'exemple on touche aux broches de contrôle et non à la vitesse pour stopper le moteur!''
Quoi qu'il en soit, il n'y a pas vraiment de meilleure manière de tourner avec le robot. Il faudra adapter la meilleure méthode pour le besoin du programme.

<div><ul>
<li style="display: inline-block;">[[File:tourne1.jpg|none|thumb|400px|'''Inversement du sens de rotation d'un moteur''' ''(figure1)'']]</li>
<li style="display: inline-block;">[[Fichier:tourne1Code.png|thumb|none|800px|Exemple de code associé]]</li>
</ul> </div>
<div><ul>
<li style="display: inline-block;">[[File:tourne2.jpg|none|thumb|400px|'''Différence de vitesse moteur''' ''(figure2)'']]</li>
<li style="display: inline-block;">[[Fichier:tourne2Code.png|thumb|none|800px|Exemple de code associé]]</li>
</ul> </div>
<div><ul>
<li style="display: inline-block;">[[File:tourne3.jpg|none|thumb|400px|'''Blocage d'un des moteurs''' ''(figure3)'']]</li>
<li style="display: inline-block;">[[Fichier:tourne3Code.png|thumb|none|800px|Exemple de code associé]]</li>
</ul> </div>

== '''SUIVI DE LIGNE''' ==
 
Le suivit de ligne du robot loupiot est un ensemble de trois capteurs infrarouge. 
Un capteur infrarouge possède un émetteur et un récepteur. L’émetteur envoie une lumière infrarouge qui en temps normale est réfléchie par un objet puis est reçue par le récepteur. Mais s'il n'y a pas d'objet cette lumière est absorbée et le récepteur ne reçoit plus rien. Dans le cas du suivit de ligne c'est la surface blanche qui réfléchie la lumière et quand il y a une surface noir suffisamment opaque et large cette lumière est absorbée. Pour voir quand le récepteur reçoit ou non la lumière émise des leds témoins sont placé au dessus des capteurs. Elles s'allument quand ils ne l'a reçoivent plus. Grace au trois capteurs on peut suivre une ligne en recherchant le capteur ne détectant plus la lumière émise et donc étant sur la ligne noir. 
La sensibilité de tout les capteurs infrarouges peut se régler grâce à un potentiomètre. '''Attention:''' Le potentiomètre doit être réglé doucement avec un tournevis plat de 2.5 mm bien enclencher dans la fente prévus sur le potentiomètre! Pour le régler placer le sur la surface ou il va se déplacer. Tourner le potentiomètre jusqu'à ce que toutes les leds s'allument puis continuer de tourner doucement pour toutes les éteindre. Quand elles le sont, tourner encore un petit peu par sécurité et c'est fait!
<div><ul>
<li style="display: inline-block;">[[File:suiviDeLigne.jpg|thumb|none|x300px|'''Les trois capteurs infrarouges et les broches associées''']]</li>
<li style="display: inline-block;">[[File:potentiometreEx.jpg|thumb|none|x300px|'''Réglage du potentiométre''']]</li>
<li style="display: inline-block;">[[File:ledsTemoins.jpg|thumb|none|x300px|'''Les trois leds témoins''']]</li>
</ul></div>

==='''Exemple de fonctionnement '''===
 
Pour savoir si oui ou non une ligne se trouve en dessous d'un des capteur infrarouge il va falloir interroger la broche du Picaxe 20M2 relié a son récepteur. Si la broche est activée c'est qu'il y a effectivement une ligne noir sous ce capteur et si la broche n'est pas activé il n'y a rien en dessous du capteur! Ci-dessous le code Blockly à utiliser pour interroger les broches du Picaxe 20M2.
[[File:CodeExBroche.jpg|thumb|none|x350px|'''Exemple: On interroge le capteur 3 et on effectue une action selon le resultat. ''']] 
<div><ul>
<li style="display: inline-block;">[[File:ligneOFF.jpg|thumb|none|x350px|'''Le robot n'est pas encore sur la ligne= les leds ne sont pas allumées= le récepteur reçoit.''']]</li>
<li style="display: inline-block;">[[File:ligneON.jpg|thumb|none|x350px|'''Le robot est sur la ligne noir= les leds sont allumées= le récepteur ne reçoit plus rien.''']]</li>
</ul></div>

== '''Le capteur Ultrason''' ==

[[File:ultraSonConne.jpg|thumb|none|500px|Ultrasons]]

== '''Coder avec le robot Loupiot''' ==
 
Si vous avez bien compris comment fonctionne les différents capteurs et actionneur du robot vous pouvez voir ici des exemples de codes Blockly fonctionnels de plusieurs niveaux:
*'''Niveaux 1:''' [[La dance du robot Loupiot]] (récapitulatif dans actions principales: avancer, reculer...)

== '''Annexes''' ==
[[Fichier:K-LP-Schématic.jpg|thumb|none|1000px|'''Schéma du circuit robot loupiot (cliquer deux fois pour agrandir l'image)''' ]]

MBot et kits d'extension

2016-09-09T14:05:05Z

YannC :

[[Fichier:KD-MB-B.jpg|thumb|droite|450px|Pack classe mBot]] 

== '''Présentation''' ==
Le mBot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot. [http://www.a4.fr/automatisme-et-robotique/automatisme-et-robots-avec-picaxe/mbot.html Voir les caractéristiques complètes du robot mBot]

== '''Ressources et téléchargements'''==
=== Manuel utilisateur ===
Ce manuel est fourni avec le robot. Vous y trouverez différentes instructions pour utiliser le mBot. 
[https://www.dropbox.com/s/kwfo7pjdjoyo2x3/mBot%20instruction.pdf?dl=1 Télécharger le manuel]

=== Application MakeBlock HD ===
mBotApp est une application gratuite qui est spécialement conçu pour le robot mBot. 
Il est très facile de jumeler pc portable, smartphone ou tablette avec le robot grâce au système Bluetooth. 
Pour télécharger l'application recherchez mbot dans votre AppStore ou votre GooglePlay. 
Compatibilité : iOS 7.1 et supérieur ou Androidi 2.2 et supérieur. Compatible avec l'iPhone (à partir d'Iphone 4), l'iPad et l'iPod touch.

=== Scratch (mBlock) ===
mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch vous permettant de programmer facilement votre robot mBot. 
Compatible Windows et Mac.
[http://www.mblock.cc/download/ Télécharger le logiciel]

== '''Ressources Diverses''' ==
Compilation de différentes ressources trouvées sur internet.
===Fichier 3D de création===
https://grabcad.com/library/base-robot-mbot-1 
https://www.tinkercad.com/things/4lyXw92HLee-makeblock-mbot-shell-assembled-v1

===mBot et AppInventor===
http://michel.marquis1.free.fr/appinventor/Documents/mbot/mbot_app_inventor.pdf

MediaWiki:Sidebar

2016-08-30T12:14:29Z

YannC :

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-17T08:58:37Z

YannC : YannC a déplacé la page InstallerExtensionGroveA4 vers Installer une Extension A4 dans mBlock sans laisser de redirection

== Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock. ==

==== - Télécharger le fichier zip contenant l' extension sur le site A4. ====
==== - Ouvrir mBlock.====
==== -Dans la barre de menu cliquer sur ''Choix des extensions''»''Gérer les extensions'' ====
[[Fichier:mBlock_GererExtension.PNG]] 
==== -Cliquer sur ''Ajouter...''====
[[Fichier:mBlock_AssistantGererExtension.PNG]] 

==== -Changer le type de fichier en .zip ====
[[Fichier:mBlock_SelectFile.PNG]] 

==== -Sélectionner le fichier d'extension mBlock A4 et cliquer ''sur Ouvrir''. ====
[[Fichier:mBlock_OuvrirExtension.PNG]] 

==== -Vérification ====
Si l'importation a réussi, l'extension doit être visible dans le menu ''Choix des extensions'' 
[[Fichier:mBlock_ExtensionOK.PNG]]

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-12T14:31:45Z

YannC :

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-12T14:30:20Z

YannC :

== Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock. ==

=== - Télécharger le fichier zip contenant l' extension sur le site A4. ===
=== - Ouvrir mBlock.===
=== -Dans la barre de menu cliquer sur ''Choix des extensions''»''Gérer les extensions'' ===
[[Fichier:mBlock_GererExtension.PNG]]
=== -Cliquer sur ''Ajouter...''===
[[Fichier:mBlock_AssistantGererExtension.PNG]]

=== -Changer le type de fichier en .zip ===
[[Fichier:mBlock_SelectFile.PNG]]

=== -Sélectionner le fichier d'extension mBlock A4 et cliquer ''sur Ouvrir''. ===
[[Fichier:mBlock_OuvrirExtension.PNG]]

=== -Vérification ===
Si l'importation a réussi, l'extension doit être visible dans le menu ''Choix des extensions'' 
[[Fichier:mBlock_ExtensionOK.PNG]]

Fichier:MBlock OuvrirExtension.PNG

2016-08-12T14:29:32Z

YannC :

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-12T14:29:17Z

YannC :

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-12T14:09:50Z

YannC :

== Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock. ==

- Télécharger le fichier zip contenant l' extension sur le site A4. 
----
- Ouvrir mBlock. 
----

- Dans la barre de menu cliquer sur ''Choix des extensions''»''Gérer les extensions'' 
[[Fichier:mBlock_GererExtension.PNG]] 
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-Cliquer sur ''Ajouter...'' 
[[Fichier:mBlock_AssistantGererExtension.PNG]] 
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-Changer le type de fichier en .zip 
[[Fichier:mBlock_SelectFile.PNG]] 
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-Sélectionner le fichier d'extension mBlock A4 et cliquer ''sur Ouvrir''. 
 
----
Si l'importation a réussi, l'extension doit être visible dans le menu ''Choix des extensions'' 
[[Fichier:mBlock_ExtensionOK.PNG]]

Fichier:MBlock ExtensionOK.PNG

2016-08-12T14:06:05Z

YannC :

Fichier:MBlock SelectFile.PNG

2016-08-12T14:05:48Z

YannC :

Fichier:MBlock AssistantGererExtension.PNG

2016-08-12T14:05:18Z

YannC :

Fichier:MBlock GererExtension.PNG

2016-08-12T14:04:00Z

YannC :

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-12T14:03:21Z

YannC : Installation de l'extension mBlock A4

Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock.

- Télécharger le fichier zip contenant l' extension sur le site A4. 
- Ouvrir mBlock. 
- Dans la barre de menu cliquer sur ''Choix des extensions''»''Gérer les extensions'' 
[[Fichier:mBlock_GererExtension.PNG]] 
-Cliquer sur ''Ajouter...'' 
[[Fichier:mBlock_AssistantGererExtension.PNG]] 
-Changer le type de fichier en .zip 
[[Fichier:mBlock_SelectFile.PNG]] 
-Sélectionner le fichier d'extension mBlock A4 et cliquer ''sur Ouvrir''. 
 
Si l'importation a réussi, l'extension doit être visible dans le menu ''Choix des extensions'' 
[[Fichier:mBlock_ExtensionOK.PNG]]

Installer une Extension A4 dans mBlock

2016-08-12T13:30:41Z

YannC : Installation de l'extension mBlock A4

Voici les étapes à suivre pour l'ajout de l'extension A4 pour mBlock.

Problème de chargement d'un programme PICAXE

2016-07-22T07:43:01Z

YannC : /* Solution */

== Problème ==

Il arrive parfois que le programme à l'intérieur du PICAXE empêche la reprogrammation du microcontrôleur.
Dans ce cas, pour que la demande de reprogrammation soit prise en compte par le microcontrôleur, il faut que la demande de reprogrammation arrive lors de l'allumage du microcontrôleur.

== Solution ==
Pour résoudre ce problème, veuillez suivre ces quelques étapes :

-Brancher le câble de programmation. 
-Eteindre l’autoprog avec l’interrupteur ON/OFF. 
-Lancer le téléchargement d’un nouveau programme dans le logiciel PICAXE de votre choix (PICAXE Editor, Programming Editor ou Logicator,…). 
-Lors de la recherche du matériel sur le port COM, mettre l’autoprog en marche à l’aide de l’interrupteur ON/OFF.

MiniRobot - Option Bluetooth

2016-07-07T14:00:38Z

YannC : /* Introduction */

== Introduction ==
Il est possible de piloter un MiniRobot via le bluetooth avec l'application MIT AppInventorV2. Voici une ébauche du schéma de câblage.

== Matériel nécessaire ==
-Minirobot

-module Grove Bluetooth

-Câble (option)

-Smartphone ou tablette Android

== Câblage ==
[[File:Schéma minirobot Blth grove.png]]

MiniRobot - Option Bluetooth

2016-07-07T13:18:30Z

YannC : /* Introduction */

== Introduction ==
Nous allons voir comment il est possible de piloter un MiniRobot via le bluetooth et l'application MIT AppInventorV2

== Matériel nécessaire ==
-Minirobot

-module Grove Bluetooth

-Câble (option)

-Smartphone ou tablette Android

== Câblage ==
[[File:Schéma minirobot Blth grove.png]]

MiniRobot - Option Bluetooth

2016-07-07T13:18:18Z

YannC : /* Introduction */

== Introduction ==
Nous allons voir comment il est possible de piloter un MiniRobot via le bluetooth et l'application AppInventorV2

== Matériel nécessaire ==
-Minirobot

-module Grove Bluetooth

-Câble (option)

-Smartphone ou tablette Android

== Câblage ==
[[File:Schéma minirobot Blth grove.png]]

MiniRobot - Option Bluetooth

2016-07-07T13:17:44Z

YannC : /* Câblage */

== Introduction ==
Nous allons voir comment il est possible de piloter un MiniRobot via le bluetooth et l'application AppInventor

== Matériel nécessaire ==
-Minirobot

-module Grove Bluetooth

-Câble (option)

-Smartphone ou tablette Android

== Câblage ==
[[File:Schéma minirobot Blth grove.png]]

Fichier:Schéma minirobot Blth grove.png

2016-07-07T13:12:18Z

YannC :

MiniRobot - Option Bluetooth

2016-07-07T13:11:07Z

YannC : Page créée avec « == Introduction == Nous allons voir comment il est possible de piloter un MiniRobot via le bluetooth et l'application AppInventor == Matériel nécessaire == -Minirobot... »

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2016-07-07T13:10:36Z

YannC :

MediaWiki a été installé avec succès.

Consultez le [//meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents/fr Guide de l’utilisateur] pour plus d’informations sur l’utilisation de ce logiciel de wiki.

[[Piloter un minirobot avec le module grove Bluetooth]]
== Pour démarrer ==
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Liste des paramètres de configuration]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ/fr Questions courantes sur MediaWiki]
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Liste de discussion sur les distributions de MediaWiki]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Adaptez MediaWiki dans votre langue]

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2016-07-07T13:09:13Z

YannC : /* Pour démarrer */

MediaWiki a été installé avec succès.

Consultez le [//meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents/fr Guide de l’utilisateur] pour plus d’informations sur l’utilisation de ce logiciel de wiki.

[Piloter un minirobot avec le module grove Bluetooth]
== Pour démarrer ==
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Liste des paramètres de configuration]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ/fr Questions courantes sur MediaWiki]
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Liste de discussion sur les distributions de MediaWiki]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Adaptez MediaWiki dans votre langue]