Loupiot

Introduction

Robot Loupiot Prototype

Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçu pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Sa petite taille en fait un parfait robot de classe. Basé sur un processeur PICAXE 20M2,il peut être codé à partir de Blockly (téléchargeable ici) rapidement et de manière intuitive. Le code produit peut ensuite être transféré dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !

Dimensions : Ø 7,5 cm x h. 3,8 cm.
Alimentation: 4.5V (baisse en fonction de l'usure des batteries).
Très haute autonomie (2 à 3 heures selon l'utilisation avec 3 piles AAA)

Les Capteurs et actionneurs du robot

De Base:

• Suivi de ligne : Composé de trois capteurs optiques sensibles aux infrarouges pouvant détecter une bande ou une surface noire (si c'est assez opaque et large). Il permet notamment de suivre une ligne noire. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot.
  
  
• Pont en H : Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment (Voir son fonctionnement ici.).
  
  
• Leds : Le robot loupiot possède 3 leds programmables et 8 leds témoins.
  Deux leds programmables (oranges) sont placées à l’arrière du robot à gauche et à droite. Elles servent de clignotants mais l'utilisateur peut les utiliser différemment. La troisième Led programmable (rouge) sert de témoin en cas de batterie faible.
  Pour les leds non programmables, une sert de témoin On/Off et les autres d'indication de l'état du pont en H (Leds bleus) et du capteur suivi de ligne (Leds Oranges).

En Option:

Récapitulatif du branchement de la Picaxe 20M2

Annexes

Controle du pont en H
	Moteur Droit		Moteur Gauche
pins Utilisés	B.2	B.3	C.2	C.3
marche Avant	activé	desactivé	activé	desactivé
marche Arrière	desactivé	activé	desactivé	activé
Arrêt Moteur	activé	activé	activé	activé