DEFIBUT - Piste terrain de foot et robots programmables : Différence entre versions
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| − | ===Activités de programmation pour apprendre à marquer un but avec un robot=== | + | ===Activités de programmation pour apprendre à marquer un but avec un robot programmable=== |
Une problématique complexe qui peut être décomposée en programmes simples : | Une problématique complexe qui peut être décomposée en programmes simples : | ||
<br>• Évoluer dans le périmètre délimité par les lignes blanches | <br>• Évoluer dans le périmètre délimité par les lignes blanches | ||
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<br>• Shooter la balle… | <br>• Shooter la balle… | ||
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| − | + | * [http://www.a4telechargement.fr/DEFIBUT/D-DB_092023.pdf Dossier complet avec activités de programmation] | |
| − | + | * [https://www.a4telechargement.fr/DEFIBUT/D-DB_Programmes-dossier-DefiBut.zip Programmes du dossier] | |
===Activités de conception 3D et découpe laser pour personnaliser les robots et leurs accessoires=== | ===Activités de conception 3D et découpe laser pour personnaliser les robots et leurs accessoires=== | ||
Optimiser la conception d’un attrapeur-lanceur de balle en réalisant des pièces mécaniques en impression 3D ou découpe laser | Optimiser la conception d’un attrapeur-lanceur de balle en réalisant des pièces mécaniques en impression 3D ou découpe laser | ||
| − | + | * [https://www.a4telechargement.fr/DEFIBUT/DEFIBUT-3D.zip Fichiers du kit d'extension mBot2] | |
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===Tous les composants du défi=== | ===Tous les composants du défi=== | ||
| − | • La | + | • La piste terrain de foot DEFIBUT est compatible avec tous les robots programmables dotés du suivi de ligne et/ou de la détection d'objets, notamment le [https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=MBot2_et_modules_mBuild mBot2] de Makeblock Education |
| − | <br>• Les kits d'extension robot joueur de foot sont compatibles avec les [https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=MBot_et_kits_d%27extension mBot1] et mBot2 | + | <br>• Les kits d'extension robot joueur de foot sont compatibles avec les [https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=MBot_et_kits_d%27extension mBot1] et [https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=MBot2 mBot2] |
<br>• Les kits affichage du score et comptage des buts sont compatibles CyberPi et mBot2 | <br>• Les kits affichage du score et comptage des buts sont compatibles CyberPi et mBot2 | ||
| − | <br>• La [http://docs.makeblock.com/diy-platform/en/mbuild/hardware/sensors/smart-camera.html Smart Camera] [https://www.a4.fr/ | + | <br>• La [http://docs.makeblock.com/diy-platform/en/mbuild/hardware/sensors/smart-camera.html Smart Camera] pour la détection d'objets est compatible avec les [https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=MBot_et_kits_d%27extension mBot1], [https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=MBot2 mBot2] et carte HaloCode |
[https://www.a4.fr/robotique-programmation/pistes-et-labyrinthes-robotiques/defibut.html À retrouver sur la page DEFIBUT d'A4 Technologie] | [https://www.a4.fr/robotique-programmation/pistes-et-labyrinthes-robotiques/defibut.html À retrouver sur la page DEFIBUT d'A4 Technologie] | ||
Version actuelle en date du 15 février 2024 à 18:26
Activités de programmation pour apprendre à marquer un but avec un robot programmable
Une problématique complexe qui peut être décomposée en programmes simples :
• Évoluer dans le périmètre délimité par les lignes blanches
• Détecter une balle et un adversaire
• Se diriger vers la balle
• Attraper la balle
• Localiser et s’orienter vers le but adverse
• Shooter la balle…
Activités de conception 3D et découpe laser pour personnaliser les robots et leurs accessoires
Optimiser la conception d’un attrapeur-lanceur de balle en réalisant des pièces mécaniques en impression 3D ou découpe laser
Tous les composants du défi
• La piste terrain de foot DEFIBUT est compatible avec tous les robots programmables dotés du suivi de ligne et/ou de la détection d'objets, notamment le mBot2 de Makeblock Education
• Les kits d'extension robot joueur de foot sont compatibles avec les mBot1 et mBot2
• Les kits affichage du score et comptage des buts sont compatibles CyberPi et mBot2
• La Smart Camera pour la détection d'objets est compatible avec les mBot1, mBot2 et carte HaloCode
