Loupiot : Différence entre versions

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{{Sommaire à droite}}
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__NOTOC__
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<big>== Introduction ==</big>
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[https://www.a4.fr/robotique-programmation/robots-programmables/toute-la-gamme-a4-technologie/loupiot.html Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot]
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<!--<div style="margin-left:5%;border-left:1px solid #aaa;padding-left: 10px;">-->
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[[File:VIdeo-Loupiot3.jpg|thumb|250px|Vidéo de présentation]]
  
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[[File:example.jpg|thumb|250px|Robot Loupiot Prototype]]
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=== '''Découvrez le Loupiot''' ===
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Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçu pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Sa petite taille en fait un parfait robot de classe. Basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé à partir de '''Blockly''' ([http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Editor-6/ téléchargeable ici]) rapidement et de manière intuitive. Le code produit peut ensuite être transféré dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
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*[https://youtu.be/isRCgpSnEHQ Vidéo de présentation]
  
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Dimensions : Ø 7,5 cm x h. 3,8 cm.<br>
 
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Alimentation: 4.5V (baisse en fonction de l'usure des batteries). <br>
 
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Très haute autonomie (2 à 3 heures selon l'utilisation avec 3 piles AAA) <br><br>
 
  
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=== Les Capteurs et actionneurs du robot ===
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=== '''Fichiers 3D''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_3D.zip Fichiers 3D du LouPiot et de ses options (SolidWorks, eDrawings, ParaSolid, STL)]
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[[File:K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018_Page_1.jpg|thumb|250px|Piste de démo]]
  
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<u>''' De Base: '''</u><br>
 
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*'''Suivi de ligne :''' Composé de trois capteurs optiques sensibles aux infrarouges pouvant détecter une bande ou une surface noire (si c'est assez opaque et large). Il permet notamment de suivre une ligne noire. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot. <br><br>
 
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*'''Pont en H :''' Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment ([[#Controler les moteurs du robot Loupiot|Voir son fonctionnement ici.]]).<br><br>
 
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*'''Leds :''' Le robot loupiot possède 3 leds programmables et 8 leds témoins. <br> Deux leds programmables (oranges) sont placées à l’arrière du robot à gauche et à droite. Elles servent de clignotants mais l'utilisateur peut les utiliser différemment. La troisième Led programmable (rouge) sert de témoin en cas de batterie faible. <br>Pour les leds non programmables, une sert de témoin On/Off et les autres d'indication de l'état du pont en H (Leds bleus) et du capteur suivi de ligne (Leds Oranges). 
 
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[[File:ledProgArr.jpg|none|500px|Leds programmables]]
 
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<u>''' En Option: '''</u>
 
  
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<u>''' Récapitulatif du branchement de la Picaxe 20M2'''</u>
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=== '''Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6''' ===
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[[File:branchementLoupiotPicaxe.jpg|frameless|none|1500px|Branchement Picaxe 20M2]]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V2_Dossier_03-2018.pdf Dossier technique et de programmation]
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<!--</div>-->
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Programmes-Editor-Blockly.zip Programmes sous Editor 6 et App Inventor]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V2_Pistes-Feuilles_activites.zip Pistes à imprimer utilisées pour les activités de programmation]
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* [[PICAXE_Editor|Environnement de programmation Editor 6]]
  
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== Controler les moteurs du robot Loupiot ==
 
  
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== Suivi de ligne ==
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=== '''Piste et programmes de démonstration''' ===
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-NOTICE_Piste_Demonstration_01.2018.pdf Piste de démo (à imprimer) et notice d'utilisation]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_Programme_demo_V4.zip Programme de démo (version x) préchargé dans le Loupiot V2]
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* [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2_App_test_bluetooth.zip Application App Inventor pour tester l'option Bluetooth du Loupiot V2]
  
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== Annexes ==
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{| border="1" style="border-collapse:collapse"| class="wikitable"
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[[File:S-EXOPROG-LP_montage.jpg|thumb|250px|Cartes ExoProg Loupiot]]
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! scope="row" colspan="6"|Controle du pont en H
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===''' Cartes d'activités ExoProg Loupiot'''===
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Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXOPROG-LP_Activites-Programmation.zip Activités de programmation avec Editor6]
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Droit
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*[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/S-EXO-PROG-LP1_Programmes.zip Programmes réalisés sous Editor6 correspondant aux exercices de programmation]
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! scope="row" colspan="2"|Moteur Gauche
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! scope="row" |pins Utilisés
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=== '''Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game''' ===
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* Vidéo d'explication des règles du jeu en anglais : https://www.youtube.com/watch?v=fIVHrzZINBo&feature=youtu.be
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* Vidéo montrant les différentes étapes de la conception du jeu : https://www.youtube.com/watch?v=uQ14ryUW34M&feature=youtu.be
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! scope="row" |C.2
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* Page facebook du jeu : https://www.facebook.com/MarkWarsGame/
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! scope="row" |C.3
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! scope="row" |marche Avant
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=== '''Archives''' ===
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*Programmation à la voix : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Notice_09.2018.pdf Notice d'utilisation] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/KD-LP-VOIX_Programmes-Editor.zip Programmes sous Editor6 et App Inventor] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LPV2-Application_Micropiste_Piste_032018.pdf Piste A3 à imprimer]
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|desactivé
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* Loupiot v1 : [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/D-LP-V1_V04_10_2017.pdf Notice de programmation avec Blockly] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP-V1_NOTICE.pdf Notice d'utilisation de la piste de démonstration] / [https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Programmes_Loupiot_V1.zip Programmes sous Blockly]/[https://www.a4telechargement.fr/Loupiot/K-LP_Coque_SW_STL_V1.zip Fichiers 3D et STL pour les coques et le capot de la batterie]
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! scope="row" |marche Arrière
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! scope="row" |Arrêt Moteur
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Version actuelle en date du 18 février 2022 à 11:11

Voir les caractéristiques complètes du robot Loupiot

Vidéo de présentation

Découvrez le Loupiot


Fichiers 3D

Piste de démo


Programmation en algorigrammes et en blocs avec Editor 6


Piste et programmes de démonstration


Cartes ExoProg Loupiot

Cartes d'activités ExoProg Loupiot

Chaque fiche exercice présente une fonction du Loupiot, ses principales caractéristiques, le(s) instruction(s) utilisée(s) pour l’exploiter et 3 exercices de difficulté progressive.


Exemple d'utilisation - Jeu Mark Wars Game


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