Loupiot : Différence entre versions
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Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé a partir de '''Blockly''' rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat ! | Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé a partir de '''Blockly''' rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat ! | ||
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| + | --> Robot Loupiot possède de base un '''suivit de ligne''' composé de 3 capteurs optiques sensible au infrarouge (absorbé par le noir) et peut donc suivre une ligne noir suffisamment opaque et large pour être détectées. Il est possible de régler la sensibilité de ces capteurs grâce a un potentiomètre réglable par tournevis sur le robot. | ||
| + | --> Il est également doté de deux '''LED clignotants''' à l’arrière qui sont toute les deux programmables. | ||
| + | --> Robot loupiot possède un [https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/le-moteur-a-courant-continu-partie-2-le-pont-en-h-et-les-circuits-integres pont en H ] pour le contrôle de ses moteurs: On peut donc | ||
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Version du 11 juillet 2016 à 22:28
Introduction
Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur PICAXE 20M2,il peut être codé a partir de Blockly rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
Les différents capteurs et actionneurs DE BASE
--> Robot Loupiot possède de base un suivit de ligne composé de 3 capteurs optiques sensible au infrarouge (absorbé par le noir) et peut donc suivre une ligne noir suffisamment opaque et large pour être détectées. Il est possible de régler la sensibilité de ces capteurs grâce a un potentiomètre réglable par tournevis sur le robot. --> Il est également doté de deux LED clignotants à l’arrière qui sont toute les deux programmables. --> Robot loupiot possède un pont en H pour le contrôle de ses moteurs: On peut donc
