Loupiot : Différence entre versions
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| − | Robot loupiot est un petit robot dit "de table" | + | Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçu pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Sa petite taille en fait un parfait robot de classe. Basé sur un processeur '''PICAXE 20M2''',il peut être codé à partir de '''Blockly''' ([http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Editor-6/ téléchargeable ici]) rapidement et de manière intuitive. Le code produit peut ensuite être transféré dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat ! |
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| + | Dimensions : Ø 7,5 cm x h. 3,8 cm.<br> | ||
| + | Alimentation: 4.5V (baisse en fonction de l'usure des batteries). <br> | ||
| + | Très haute autonomie (2 à 3 heures selon l'utilisation avec 3 piles AAA) <br><br> | ||
=== Les Capteurs et actionneurs du robot === | === Les Capteurs et actionneurs du robot === | ||
Version du 13 juillet 2016 à 11:11
Introduction
Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçu pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Sa petite taille en fait un parfait robot de classe. Basé sur un processeur PICAXE 20M2,il peut être codé à partir de Blockly (téléchargeable ici) rapidement et de manière intuitive. Le code produit peut ensuite être transféré dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !
Dimensions : Ø 7,5 cm x h. 3,8 cm.
Alimentation: 4.5V (baisse en fonction de l'usure des batteries).
Très haute autonomie (2 à 3 heures selon l'utilisation avec 3 piles AAA)
Les Capteurs et actionneurs du robot
De Base:
- Suivit de ligne : Composé de trois capteurs Optiques sensible au infrarouge pouvant détecter une bande ou une surface noir (si c'est assez opaque et large) il permet notamment de suivre une ligne noir. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot.
- Pont en H : Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment (Voir son fonctionnement ici.).
- Leds : Le robot loupiot possède 3 leds programmables et 8 leds témoins. Deux leds programmables(oranges) sont placer à l’arrière du robot à gauche et à droite; elles servent de clignotant mais l'utilisateur peut les utiliser différemment. La troisième Led programmable(rouge) sert de témoins en cas de batterie faible.Pour les leds non programmable une sert de témoins On/Off et les autres d'indication de l'état du pont en H (Led bleu) et du capteur suivit de ligne (Led Orange).
En Option:
Controler les moteurs du robot Loupiot
Suivit de ligne
Annexes
| Controle du pont en H | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Moteur Droit | Moteur Gauche | ||||
| pins Utilisés | B.2 | B.3 | C.2 | C.3 | |
| marche Avant | activé | desactivé | activé | desactivé | |
| marche Arrière | desactivé | activé | desactivé | activé | |
| Arrêt Moteur | activé | activé | activé | activé | |
