Loupiot

Introduction

Présentation

Robot Loupiot Prototype

Robot loupiot est un petit robot dit "de table" conçut pour évoluer sur une feuille de format A4 ou A3. Ca petite taille en fait un parfait robot de classe: basé sur un processeur PICAXE 20M2,il peut être codé a partir de Blockly (téléchargeable ici) rapidement et de manière tout a fait intuitive et le code produit peut ensuite être transférer dans le robot en quelques secondes pour voir le résultat !

Les Capteurs et actionneurs du robot

De Base:

• Suivit de ligne : Composé de trois capteurs Optiques sensible au infrarouge pouvant détecter une bande ou une surface noir (si c'est assez opaque et large) il permet notamment de suivre une ligne noir. Note: la sensibilité peut se régler à partir d'un potentiomètre sur le robot.
  
• Pont en H : Il permet de gérer la vitesse et le sens de chaque moteur indépendamment (Voir son fonctionnement ici.).
• Leds : Le robot loupiot possède 3 leds programmables et 8 leds témoins. Deux leds programmables(oranges) sont placer à l’arrière du robot à gauche et à droite; elles servent de clignotant mais l'utilisateur peut les utiliser différemment. La troisième Led programmable(rouge) sert de témoins en cas de batterie faible.Pour les leds non programmable une sert de témoins On/Off et les autres d'indication de l'état du pont en H (Led bleu) et du capteur suivit de ligne (Led Orange).

En Option:

Annexes

Controle du pont en H
	Moteur Droit		Moteur Gauche
pins Utilisés	B.2	B.3	C.2	C.3
marche Avant	activé	desactivé	activé	desactivé
marche Arrière	desactivé	activé	desactivé	activé
Arrêt Moteur	activé	activé	activé	activé