MiniRobot : Différence entre versions
(→Présentation) |
(→Pince et coque) |
||
| Ligne 49 : | Ligne 49 : | ||
Se connecte directement sur la carte de pilotage du MiniRobot qui accepte jusqu’à trois servomoteurs.<br/> | Se connecte directement sur la carte de pilotage du MiniRobot qui accepte jusqu’à trois servomoteurs.<br/> | ||
| − | |||
[[Fichier:K-MR-01_02.jpg|thumb|droite|50px|Pince et coque]]<br/> | [[Fichier:K-MR-01_02.jpg|thumb|droite|50px|Pince et coque]]<br/> | ||
| + | ===Pince et coque=== | ||
Nous vous offrons les modèles volumiques et fichiers STL d’une pince robotique que l’on peut réaliser avec une imprimante 3D. Nous l’avons dessiné pour s’adapter sur n’importe quel robot. On peut utiliser la pince seule avec juste la fonction de préhention d’un objet. On peut aussi la monter sur la crémaillère, ce qui ajoute la fonction de levage. Le sabot permet de fixer la pince seule sur un robot ; sinon elle se monte directement sur la crémaillère.<br/> | Nous vous offrons les modèles volumiques et fichiers STL d’une pince robotique que l’on peut réaliser avec une imprimante 3D. Nous l’avons dessiné pour s’adapter sur n’importe quel robot. On peut utiliser la pince seule avec juste la fonction de préhention d’un objet. On peut aussi la monter sur la crémaillère, ce qui ajoute la fonction de levage. Le sabot permet de fixer la pince seule sur un robot ; sinon elle se monte directement sur la crémaillère.<br/> | ||
Nous proposons en complément une coque à imprimer en 3D pour personnaliser votre MiniRobot et qui permet le montage de la pince.<br/> | Nous proposons en complément une coque à imprimer en 3D pour personnaliser votre MiniRobot et qui permet le montage de la pince.<br/> | ||
Version du 20 octobre 2016 à 10:43
Sommaire
Présentation
MiniRobot est un petit véhicule programmable.
Il est associé à un environnement de programmation conviviale facile à mettre en œuvre pour les non-initiés.
Il constitue un moyen économique et attrayant pour explorer le monde de la robotique.
Les élèves pourront, sur une base commune, confronter de manière ludique la pertinence de leurs programmations en organisant des défis à réaliser à partir de programmes préexistants : suivi d’une ligne, évitement d’obstacles, course de plusieurs robots sur piste, jeu de quilles à abattre le plus rapidement possible...
Autour du projet MiniRobot, nous vous proposons un ensemble de ressources téléchargeables gratuitement.
Carte de pilotage
Le cœur du module de pilotage est constitué par un microcontrôleur principal qui gère l’acquisition des informations provenant de différents types de capteurs et contient le programme chargé par l’utilisateur. Un microcontrôleur secondaire associé à un circuit de puissance gère la vitesse et le sens de rotation des deux moteurs.
Module microrupteurs
Le module microrupteurs est constitué de deux contacteurs indépendants (boutons-poussoirs fugitifs) actionnés chacun par un levier.
Le contact est fermé lorsque le levier est actionné à la rencontre d’un obstacle.
La sensibilité de chaque microrupteur dépend de la longueur du levier et du point d’impact avec l’obstacle.
Module détection de marquage au sol
Le module de détection de marquage au sol permet de détecter un marquage sombre tracé au sol.
Il est constitué par 3 phototransistors et 3 LED infrarouges placés en ligne et orientés vers le sol.
Les 3 LED émettent un rayonnement infrarouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou bien au contraire sera réfléchi par des zones claires.
Les phototransistors associés à chaque LED détectent ou non le rayonnement infrarouge.
Les 3 LED et les 3 phototransistors sont indépendants et permettent de déterminer avec précision la position de MiniRobot par rapport à une ligne noire tracée au sol.
Un ajustable (VR1) permet de régler la sensibilité du capteur.
Des LED témoins jaunes permettent de visualiser quel phototransistor est activé.
Module à ultrasons
Le capteur de distance par rapport à un obstacle est constitué par un émetteur et un récepteur à ultrasons. L’émetteur envoie une onde ultrason qui est renvoyée ou non par un obstacle rencontré sur son chemin. Le récepteur à ultrasons recevra ou non cette onde.
La sensibilité du module permet la détection d’un plot de 3 cm de diamètre et quelques centimètres de haut situé à une distance comprise entre 3 cm et 2,55 m.
Télécommande infrarouge
Cette télécommande universelle infrarouge associée à un capteur infrarouge approprié permet de piloter à distance une carte PICAXE.
Afin d’assurer la compatibilité de fonctionnement avec le système PICAXE il est nécessaire de l’initialiser avec le mode de fonctionnement au standard « Sony TV ».
Module Bluetooth
L’option Bluetooth pour MiniRobot permet de piloter le robot à distance avec une tablette ou un smartphone Android. Elle est composée d’une platine de fixation qui s’adapte sur le châssis du robot pour fixer un module Bluetooth groove V3. La platine permet aussi de fixer une carte Arduino Uno.
Des exemples d’applications sont fournis dans la documentation du MiniRobot. Ils sont réalisés avec l’environnement de programmation par blocs AppInventor2 (gratuit).
Module servomoteur
Cet actionneur permet de commander des systèmes mécaniques de votre conception (pince de préhension, bras articulé, tourelle pour supporter un capteur...).
Position du servomoteur programmable sur une course de 180° par pas de 0,01°.
Se connecte directement sur la carte de pilotage du MiniRobot qui accepte jusqu’à trois servomoteurs.
Pince et coque
Nous vous offrons les modèles volumiques et fichiers STL d’une pince robotique que l’on peut réaliser avec une imprimante 3D. Nous l’avons dessiné pour s’adapter sur n’importe quel robot. On peut utiliser la pince seule avec juste la fonction de préhention d’un objet. On peut aussi la monter sur la crémaillère, ce qui ajoute la fonction de levage. Le sabot permet de fixer la pince seule sur un robot ; sinon elle se monte directement sur la crémaillère.
Nous proposons en complément une coque à imprimer en 3D pour personnaliser votre MiniRobot et qui permet le montage de la pince.
Dossier technique et programmation
Ce dossier vous permet de monter et d'assembler le robot et toutes ses options sans difficulté.
Il contient de nombreux exemples de programmes que vous trouverez en téléchargement ci-dessous.
Télécharger le dossier du MiniRobot
Télécharger la notice de l'option Bluetooth du MiniRobot
Programmes
Logicator
Télécharger les programmes réalisés sous Logicator
Télécharger les programmes de la pince réalisés sous Logicator
Blockly
Télécharger les programmes réalisés sous Blockly
Scratch
Télécharger les programmes réalisés sous Scratch
Programming Editor
Télécharger les programmes réalisés sous Programming Editor
Ressources diverses
Photos et images du MiniRobot
Fichiers 3D du MiniRobot (SolidWorks, eDrawings, Parasolid)
Fichiers STL pour l'impression 3D de la pince
Fichiers 3D de la pince sous SolidWorks
Fichiers STL pour l'impression 3D de la coque.
Fichiers 3D de la coque sous SolidWorks
Les fichiers STL sont préparés pour l’impression directe de sous-ensembles, sans devoir imprimer les pièces une à une. Les modèles ont été testés sur imprimante UP Plus 2, imprimés en ABS.
