Robot Maqueen Plus V3 - Version pour accu 18650

Le Maqueen Plus V3 - version batterie 18650 est une plateforme robotique éducative avancée conçue pour l’apprentissage STEM. Par rapport au Maqueen Lite V5, il offre une autonomie supérieure grâce à la batterie 18650, un capteur laser matriciel de haute précision, des moteurs avec encodeurs et contrôle PID, et des fonctions de suivi de ligne directement intégrées. Il est idéal pour des projets plus exigeants de robotique, d’automatisation et de programmation avancée.

Ce robot est également une plateforme idéale pour introduire les concepts de perception, de contrôle PID, d’intelligence embarquée et de programmation algorithmique avec micro:bit. Accessible à tous les niveaux, il se prête aussi bien aux projets pédagogiques qu'aux compétitions robotiques.

LES PLUS

• Capteur laser matriciel 8×8 pour détection précise des obstacles (±11 mm à 20–200 mm, jusqu’à 60 Hz en mode 4×4)
• Suivi de ligne et reconnaissance d’intersections améliorés (algorithmes intégrés au niveau matériel)
• Moteurs métalliques détachables avec encodeurs et contrôle PID pour une navigation précise
• Autonomie améliorée : batterie Li-ion 18650 rechargeable, avec indicateur LED et protection intégrée
• Intéraction lumineuse améliorée grâce aux capteurs d'intensité lumineuse, phares RVB programmables et lumières ambiantes
• Alimentation sur batterie 18650 avec circuit de chargement intégré, indicateur de charge et protection contre les inversions de polarité

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

• Alimentation :
  • batterie 18650 Li-ion (non comprise),
  • charge USB-C/micro-USB, affichage LED du niveau
• Suivi de ligne :
  • 5 capteurs,
  • calibration manuelle (bouton dédié),
  • sortie digitale/analogique,
  • reconnaissance d’intersections (4 types),
  • vitesses multiples (5 niveaux ajustables)
• Capteur laser matriciel :
  • matrice 8×8,
  • interface I2C/UART/USB,
  • portée 20–4000 mm,
  • angle 60 °,
  • fréquence jusqu’à 60 Hz,
  • grande précision ±11 à ±5 % selon distance
• Moteurs & contrôle :
  • 2 moteurs N20 métal détachables
  • 2 encodeurs magnétique et 4-lignes,
  • contrôle PID pour distance et angle, commande stable même en baisse de tension
• Éclairage & détection :
  • 4 LED WS2812 RGB (ambiance),
  • 2 LEDs RGB phares,
  • 2 capteurs de lumière,
  • récepteur IR,
  • buzzer
• Capacités d’expansion :
  • châssis modulaire,
  • 14 E/S GPIO,
  • interface I2C,
  • firmware upgradable

CONTENU

• Robot Maqueen Plus V3 – châssis, moteurs, capteur laser, électronique
• Module pour batterie 18650 avec circuit de chargement et indicateur 
• Accessoires : roues, capteurs, visserie, support de montage

Batterie 18650 et carte BBC micro:bit disponibles en accessoires (à commander séparément)

Comparaison entre Maqueen Lite V5 et Maqueen Plus V3 (pour accu 18650)