Shield micro:bit DFRobot

Le shield DFR1216 de DFRobot transforme une carte micro:bit ou un UNIHIKER K10 en véritable plateforme de prototypage robotique. L’électronique de commande, l’alimentation et les principales interfaces sont regroupées sur une seule carte, ce qui simplifie le câblage et permet de se concentrer sur la programmation et la conception du système.

Cette architecture est particulièrement adaptée aux activités pédagogiques : réalisation d’un robot mobile, commande de moteurs et servomoteurs, acquisition de données provenant de capteurs, gestion d’une alimentation autonome ou encore intégration dans une structure mécanique.

La carte peut également être intégrée à des constructions compatibles LEGO Technic. Elle constitue ainsi une interface intéressante entre programmation, électronique, automatisme et conception mécanique, avec une mise en œuvre adaptée aux projets de classe et aux activités de prototypage.

LES PLUS

• Une plateforme robotique complète : commande des moteurs, servomoteurs, capteurs et périphériques depuis une seule carte.
• Une approche pédagogique concrète : permet de passer rapidement de la programmation d’une carte à la réalisation d’un système robotisé fonctionnel.
• Robotique mobile : l’alimentation par batterie permet de réaliser des robots autonomes, sans alimentation USB permanente.
• Nombreuses possibilités d’extension : les GPIO, interfaces I2C et connecteurs pour servomoteurs facilitent l’ajout de capteurs et d’actionneurs.
• Commande de plusieurs actionneurs : adaptée aux robots à plusieurs moteurs, aux mécanismes motorisés et aux systèmes comportant plusieurs servomoteurs.
• Prototypage simplifié : les interfaces sont regroupées et identifiées sur la carte, ce qui limite le câblage nécessaire.
• Lien entre programmation et mécanique : les points de fixation compatibles avec les dimensions LEGO Technic facilitent la réalisation de châssis et de mécanismes.
• Fonctions intégrées : LEDs RGB programmables et communication infrarouge permettent d’ajouter facilement des fonctions de signalisation ou de commande.
• Adaptée aux projets STEM et à l’enseignement technologique : permet d’aborder simultanément programmation, chaîne d’information, chaîne d’énergie, capteurs et actionneurs.
• Évolutive : convient aussi bien à une première réalisation robotique qu’à des projets plus complexes nécessitant plusieurs capteurs et actionneurs.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

• Compatibilité : micro:bit et UNIHIKER K10.
• Tension de fonctionnement : 3,3 Vcc.
• Alimentation USB-C : 5 Vcc.
• Alimentation autonome : support pour accu Li-Ion 18650, 3,7 Vcc.
• Charge de la batterie : circuit de charge intégré via USB-C.
• Indication de batterie : indicateur à LEDs.
• Commande moteurs : 4 canaux pour moteurs DC.
• Courant moteur : 1,5 A maximum par moteur.
• Connexion moteurs : borniers à vis.
• Servomoteurs : 6 sorties sur connecteurs 3 contacts, avec alimentation depuis la batterie.
• GPIO via connecteur Edge : 8 broches, 3,3 V.
• GPIO supplémentaires : 6 broches, numériques et analogiques.
• Interfaces I2C : 3 interfaces 3,3 V et 1 interface 5 V.
• Interface ultrason : 1 port 5 V Trig/Echo.
• Interface HY2.0 : 1 connecteur 4 broches.
• LED RGB : 2 × WS2812 programmables.
• Infrarouge : émetteur et récepteur intégrés.
• Protection : protection ESD sur les E/S.
• Fixations : trous M3 compatibles avec les dimensions LEGO Technic.
• Dimensions : 65 × 88 mm.
• Poids : 200 g.