Voiture Tamiya TT02 électrique avec banc d'essais
Voiture radiocommandée Tamiya TT02 au 1/10e, version électrique, livrée avec son banc d'essai à rouleaux (freinage piloté + capteur de force). Un système pluritechnologique réel pour les Sciences de l'Ingénieur : couple, puissance, rendement, consommation, régulation et asservissement de vitesse, par la mesure des écarts entre la simulation et le comportement réel.
La voiture Tamiya TT02 électrique avec son banc d'essai permet de réaliser en toute sécurité des essais représentatifs du comportement d'un véhicule réel. L'étude se situe dans une démarche d'optimisation des performances à partir de mesures d'écarts entre la simulation (calcul, programmation) et le comportement réel.
Un système embarqué puissant : la TT02 Rev2 est équipée d'une plate-forme biprocesseurs. Son serveur WEB embarqué ne nécessite l'installation d'aucun logiciel sur le PC de commande — un simple navigateur suffit (PC, tablette ou smartphone), en Wi-Fi ou Ethernet. Ce choix garantit une utilisation rapide et une haute disponibilité en utilisation mutualisée : idéal quand plusieurs binômes se succèdent. Pour les essais sur piste, la carte SD embarquée permet l'acquisition et le stockage des données sans équipement supplémentaire.
Le banc d'essai : équipé d'un capteur frontal pour la mesure en temps réel de la poussée, son mécanisme de freinage pilotable depuis l'interface WEB permet d'appliquer un effort progressif sur le système durant les essais.
5 activités proposées par le serveur WEB :
- Pilotage manuel : découverte du système et premières mesures.
- Banc de test de puissance : test automatique similaire à un banc d'essai pour véhicule thermique — étude du couple, de la puissance et du rendement global sous différents régimes moteurs.
- Exécution de profils routiers : la voiture exécute un profil paramétrable (temps, vitesse) pour étudier l'influence du type de conduite sur la consommation et l'autonomie, à l'image d'essais réels normalisés de type WLTP.
- Régulation et limitation de vitesse : impact sur le comportement du véhicule et sa consommation.
- Asservissement : comportement de la régulation de vitesse en boucle ouverte, boucle fermée, correcteur proportionnel, correcteur intégral.
Outils numériques de modélisation et simulation : SolidWorks, MATLAB, OpenModelica, Scilab, PSIM. Des didacticiels de présentation et d'études abordent la conception et la préparation du modèle réduit pour la compétition.
LES PLUS
- Démarche d'optimisation des performances par mesure des écarts simulation/réel
- Serveur WEB embarqué : aucun logiciel à installer, utilisation depuis un simple navigateur — idéal en utilisation mutualisée
- 5 activités guidées : pilotage, banc de puissance, profils routiers type WLTP, régulation, asservissement
- Banc d'essai sécurisé : freinage pilotable depuis l'interface et capteur de force pour la mesure de poussée en temps réel
- Mesures sur piste grâce à la carte SD embarquée, sans équipement supplémentaire
- Ressources numériques riches : SolidWorks, MATLAB, OpenModelica, Scilab, PSIM
- Système pluritechnologique particulièrement adapté en EE, ITEC et SIN
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
- Version du véhicule : électrique, modèle réduit au 1/10e
- Plate-forme embarquée : biprocesseurs, carte shield connectée à une carte Rock PI
- Serveur WEB embarqué : connexion Wi-Fi (ou Ethernet), accessible depuis un simple navigateur — aucun logiciel à installer
- Acquisition sur piste : carte SD embarquée pour l'acquisition et le stockage des données
- Banc d'essai : banc à rouleaux d'inertie avec dispositif de freinage asservi depuis le tableau de bord du PC, capteur de force (mesure de poussée en temps réel)
- Dimensions du banc : 450 × 260 × 260 mm
- Poids : 10,5 kg
- Modélisation : SolidWorks, MATLAB, OpenModelica, Scilab, PSIM
- Publics : filières EE, ITEC et SIN
COMPREND
- 1 voiture Tamiya TT02 montée (version électrique)
- 1 banc d'essai avec dispositif de freinage et capteur de force
- 1 télécommande 2,4 GHz
- 1 batterie NiMH 7,4 V – 4 200 mAh
- 1 chargeur rapide
- 1 module de mesure embarqué
- Connectique et capteurs
- 1 lien de téléchargement des ressources pédagogiques
LES PLUS
• L’étude proposée se situe dans une démarche d’optimisation des performances à partir de mesures d’écarts entre la simulation (calcul, programmation) et le comportement réel
• Ce système pluritechnologique est particulièrement approprié en EE, ITEC et SIN
• Des didacticiels de présentation et d’études abordent les problématiques liées à la conception et à la préparation du modèle réduit pour la compétition. Ils permettent aux élèves de se familiariser avec les différentes formes de relevé possibles, sur les bancs de tests, sur piste ou sous simulation. Les élèves peuvent aborder l’étude des asservissements à travers un véritable régulateur de vitesse.
